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汽车智能驾驶行为决策(汽车智能驾驶行为决策和车辆控制的含义分别是什么?)

汽车智能驾驶行为决策(汽车智能驾驶行为决策和车辆控制的含义分别是什么?)

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1、汽车智能驾驶的行为决策是指决策控制电脑在整个无人驾驶系统中的作用,并根据位置感知和路径规划等信息确定无人驾驶车辆的策略。 2、智能驾驶汽车行为决策层汇集了所有重要的车辆周围信息,不仅包括汽车本身的当前位置速度方向和所在车道,还包括汽车一定距离内与感知相关的所有重要障碍物体信息和预测轨迹,在所获得信息的基础...