包含自动驾驶的技术难点的词条 母婴育儿 2022-07-06 70 决策规划是自动驾驶的关键部分，也是其中的核心难点它首先集成多传感器信息，然后根据驾驶要求做出任务决策然后，在避开现有障碍物的前提下，通过特定的约束条件，规划两点之间的多条备选安全路径，并在这些路径中选择一条最。自动驾驶技术目前已经成为汽车厂商的必争之地，各种新的硬件和功能层出不穷但在消费者感知端，似乎没有厂商... 阅读全文
