智能驾驶建设项目（智能驾驶车辆）
今天给各位分享智能驾驶建设项目的知识，其中也会对智能驾驶车辆进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
本文目录一览：
- 1、陈山枝：C-V2X助力智能驾驶与智能交通建设
- 2、助力商用车自动驾驶 东科克诺尔公司新工厂项目正式开工
- 3、国内首个智能驾驶示范区落户上海 总投资224亿元
- 4、48万亿新基建席卷而来，百度Apollo迎来智能交通黄金时刻
- 5、正式投入使用 华为自动驾驶云服务项目落地
陈山枝：C-V2X助力智能驾驶与智能交通建设
2021年9月3日-5日，由中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国汽车报社联合主办，天津经济技术开发区管理委员会特别支持，日本汽车工业协会、德国汽车工业协会联合协办的第十七届中国汽车产业发展（泰达）国际论坛（以下简称泰达汽车论坛）在天津市滨海新区召开。本届论坛围绕“融合?创新?绿色”的年度主题，聚焦行业热点话题展开研讨。
在9月4日 “高峰研讨：汽车产业数字化赋能与革新”中，中国信息通信科技集团有限公司党委常委、副总经理，专家委主任，无线移动通信国家重点实验室主任陈山枝发表了题为“C-V2X助力智能驾驶与智能交通”的演讲。
中国信息通信科技集团有限公司党委常委、副总经理，专家委主任，无线移动通信国家重点实验室主任陈山枝
陈山枝认为，今天C-V2X已经很成熟了，通过国内汽车工程学会，包括主办方和工信部的MT2025推进组，通过跨整车、跨芯片、跨安全测试，我们从模组、芯片、设备，测试仪表、整车运营服务和安全等方面均有成果，现在已经能够落地的场景是智慧公交。
在当前新基建情况下，在碳排放要求下，我们会走出跟发达国家不一样的发展道路，基于蜂窝车联网的车，加上智慧的路。未来我们会带来汽车工业的变革，并培育出智慧路网促进服务提供商，新的业态有新的商业模式，未来我们在变革过程当中还需要政府有形的手和市场无形的手等推动车联网规模商用，推动车路协同发展模式。
以下为演讲实录：
各位来宾大家好，欢迎来到泰达汽车论坛，我今天报告的题目是“C-V2X车联网助力智能驾驶和智能交通建设”。汽车自一百年前诞生以来，给人们带来便捷的同时也带来很多困难，包括交通事故和排放问题。
车联网的发展起初是出于道路安全、绿色节能，是我们实现安全、节能的一个手段，要从通信行业、汽车行业、交通行业三者融合的角度去看待它。作为汽车工业来说，随着信息化手段提升，车联网基于3G、4G、5G，主要是实现远程诊断、远程遥控和包括地图下载功能已经实现，车联网主要通过蜂窝移动通信基站实现。
今天面临未来的自动驾驶，面临道路安全问题，需要实现车车和车路之间的可靠通信，这就是V2X，特别要强调车路之间的第一时间高可靠的通信。我们过去研究车联网，蜂窝通信网，不管是4G还是5G，在特定场景通过基站实践可行性还是比较大。WIFI技术升级，加上802.llp，在车辆不多的实验地，都无法满足车车、车路第一时间高可靠的通讯需求。
我们团队2010年开始研究，我本人在2013年国际电信提出LTE-V2X概念与关键技术，确定了蜂窝车联网基本技术路线。我们大唐团队，现在叫做中国信科，从2015年联合LG、华为在3GPP制定国际标准。我们面临的问题是从整个技术难度开始，车辆是高速移动，会引起通信传播环境无限复杂情况下的车车、车路的高可靠性、低延时通信等难题。我们打电话知道你是谁，车过来的时候两车相遇，前后车并不知道后车是谁。我们通过基站的通信V2N，就是车云的通讯，剩下就是红色标注的V2V，V2I和V2P，是直接通信解决的，这里特别要强调，包括很多网上有技术专家说，C-V2X通过基站还不如802.llp，这个完全是错误的，因为都不是通过基站实现的。从C-V2X标准发展来看，2015年开始制订标准，2017年完成一个标准，现在正在制订NR-V2X，主要是支持低级别自动驾驶，VR支持更高级别的自动驾驶，特别是车辆编队，高速公路的商用车编队是很大的，这个标准实际上还在研究过程中，大概明年6月份会完全确定3GPP国际标准。
另外，2017年，我们跟福特在京津高速做了一个联合测试，C-V2X性能比802.11P要好，相同可靠性情况下，比DSRC要远，得到认可。今天C-V2X已经很成熟了，通过国内汽车工程学会，包括主办方和工信部的MT2025推进组，通过跨整车、跨芯片、跨安全测试，我们从模组、芯片、设备，测试仪表、整车运营服务和安全等方面均有成果。现在已经能够落地的场景是智慧公交，已有案例，我们在厦门做了公交BRT，整体出行效率提高10%，能效降低10%，在重庆做了C-V2X车车、车路实验，限定区域的中低速物流，无人化不仅节省劳动成本，还能提高生产效率。
5G本身已经成熟，V2X能够支持道路基本安全，在产业竞争中取得超越的态势，其中一个标志性事件是2018年11月，我国工信部在全球率先给LTE-V2X颁布5.9G自动频段。2019年1月，福特在全球首次放弃DSRC标准，选择C-V2X。在去年11月份，美国FCC取消已分配给DSRC的频段，其中30MHz分配给C-V2X。从去年开始主流车企、上汽、福特、一汽、广汽开始宣布一些车型量产C-V2X，C-V2X已经得到中国和美国两个汽车大国和交通大国的认可，C-V2X将成为全球唯一的国际标准。前面也有专家提到，C-V2X车联网的技术跟ADAS辅助驾驶的激光雷达、毫米波雷达等技术是互补关系，我们观点基本一致。单车成本比较高，难以应对复杂的场景。
我们多一个场景，就是高速公路弯道上，如果有辆车抛锚了，单车是没法解决的，一定是会撞上的，包括会车、红绿灯的识别等，香港、日本街头很多，但不如车联网通信路口直接通信告诉你，红灯还是绿灯，以及时长是多少。另外就是单车智能存在的问题，一个是感知存在不足，就跟眼睛看一样，不光雷达、毫米波雷达，典型的问题就是高速公路连环撞车等。做单车智能目前比例不完全合适，可能花了20%，百分之十几的投入和时间已经解决了90%的问题，但是剩下10%极端的工况没法预测，必须通过车路协同解决，还有鬼探头的问题，公交车拦住视线了，只有靠车路协同。从L1到L5，不断的加大了传感器的数量，包括传感器的感知精度和算力，算力是指数级增长，成本还是居高不下。大家知道单车自动驾驶成本在两百万左右，车路协同不说了。举一个例子，目前大概Google统计的自动驾驶事故率很难想象，80%的事故率都是人开车撞了自动驾驶，因为自动驾驶反映太慢了，人以为该走了。另外优先权和路权问题，将来还会出现救护车、警车，这个靠单车智能很难形成，这个是有ID授权，高优先级就是让路。
ADAS与C-V2X联合可以降低事故率，提高通行能力，未来实现无人驾驶。我特别强调一下，每当提到车联网很多都是讲车路协同，我特别想讲车车协同，给车和车之间提供超视距的传递，车车协同可以感知路的状况，包括鬼探头的问题，感知周围车辆的信息，可以实现车辆编队。另外就是车路协同，大家讲的很多像隧道里的定位已经没有了，靠路的设备提供车路协同，极端条件下的交通感知、道路感知可以提升道路安全，像路口识别和高速公路团雾是临时出现的，一会就没有了，必须靠实时感知告诉你，还有弯道的交通事故，远程的驾驶以及自动驾驶出现事故以后的远程监管，这都是需要的。
另外说5G，5G和C-V2X，5G eMBB和海量的万物联接不是同一个场景下实现，包括外界存在一些误导，实际上不可能在一毫秒的时间获得一个G的带宽，也不可能一平方公里有一百万个联接获得一个G的带宽，这就需要两个结合。LET-V2X实现车车、车路第一可靠信息。数据达到一个G，时间还是一毫秒，这个是不可能得到的，运营商给不了这个带宽。我想澄清一下5G和C-V2X是什么，因为5G是以娱乐为主，智能座舱需要大带宽，但是PC是功能安全和驾驶安全，这个跟ADAS和V2X结合，中间需要网络5G能力，包括计算能力的支持，这是我想说的一个观点。
另外跟大家报告车联网两个阶段三类应用：
第一就是辅助驾驶安全，装了ADAS，当然不是全程的安全C-V2X和感知设备，复杂的路段，事故多发路段，我安装这样的C-V2X设备，去实现辅助驾驶安全，提高交通效率。
第二个限定区域的中低速的无人驾驶，园区港口机场码头都在做。
第三个应用就是第二个阶段，全场景的开放的乘用车的无人驾驶还是比较远的，当然需要法律，需要我们技术成熟等等。前面这个阶段是AOT+4G，第二个是V2X+5G。
目前辅助驾驶在一些场景已经应用成熟，智能公交、两客一危、工程车、客车等，还有不需要安全员的无人驾驶，这个也需要智能平台来实现。
最后想探讨，未来有一个困境，2035年我们国家高速公路运输需求量每年提升2%-3%，东部城市沿海山东、江苏、浙江、福建、广东，大概是5%-6%，意味着什么呢？我们到2035年东部的高速公路的运力提高一倍，这实际上是不可能的。一种方法就是提高驾驶速度，其实美国已经证明，速度高了人驾驶的时候还是会出问题，事故率会提高很快。另外有人提出将所有车辆装上简单的ADAS功能，再加上V2X通讯功能，比较理想，有效的吞吐能力提高273%，这个我也不太相信。如果通过V2X，V2I和简单的ADAS，能够让高速公路通行能力提高50%，这个也是非常有价值的。同时为未来无人驾驶、自动驾驶政策法规完善奠定基础。所以将来怎么发展，车端需要渗透率，前装往前走，后装也得往前走，路侧在重点辅助路段来部署，无人驾驶需要全天候路段部署，这两个聪明的车和智慧的路同时要往前走。
政策方面，各地都在很积极的推进，推动交通、公安、设备的共享开放给下游合作伙伴，推动出行服务提供，同时推进商业模式的创新。总体来说，5G+车联网是汽车行业和变革使能技术，四化是百年未有之变革，我们国家走在前面，未来智能交通发展需要5G+车联网、人工智能、大数据技术，迎接未来商业模式的变革，路网运营商、促进服务提供商，包括保险业务中间。
最后简单报告一下，我们最早提出C-V2X、2015年联合友商推动，参与各种测试，包括我们自己的一些小规模商用。我们提供了标准技术贡献，包括国际标准贡献，芯片包括C-V2X芯片，安全芯片、车规级，C-V2X ICU的设备以及智慧高速和智慧公交的解决方案，对于自动驾驶还是配合友商提供解决方案。
最后我想做一个总结，在当前新基建情况下，在碳排放要求下，我们会走出跟发达国家不一样的发展道路，基于蜂窝车联网的车，加上智慧的路。未来我们会带来汽车工业的变革，并培育出智慧路网促进服务提供商，新的业态有新的商业模式，未来我们在变革过程当中还需要政府有形的手和市场无形的手等推动车联网规模商用，推动车路协同发展模式。
助力商用车自动驾驶 东科克诺尔公司新工厂项目正式开工
日前，买车网Buycar获悉，在东风公司十堰基地的东风零部件工业园里，东科克诺尔公司新工厂项目宣布正式开工。
据介绍，作为东风零部件集团旗下重要板块，东科克诺尔公司主要致力于商用车制动与智能驾驶系统专业化、系统化、智能化方面业务的布局。东科克诺尔公司新工厂项目地点在十堰市工业新区东风零部件公司工业园，规划占地75亩，一期用地58亩，总投资3亿元，预计2021年2月建成投产，年产值将达到12亿元，年税收5670万元。
新工厂后期将以传动部件系统、空气供给系统、车辆控制系统、轮端系统、转向系统作为主要发展业务，建设成为以商用车自动辅助驾驶系统研发、制造、应用为主的智能化工厂，预期2025年产值达到15亿元，实现年税收8000万元以上。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
国内首个智能驾驶示范区落户上海 总投资224亿元
易车讯 1月9日，在临港南桥，奉贤智能驾驶全出行链创新示范区（以下简称“奉贤示范区”）正式开园。作为上海汽车产业“第三极”，奉贤示范区已建成既有开放道路又有区域场景，既有地上、也有地下空间的自动驾驶汽车开放测试区域，可为全国智能网联汽车提供社区、园区等典型场景出行链。这也是国内首个致力于打通日常出行“最后一公里”的“智慧全出行链”自动驾驶开放测试区。
开园首日，奉贤示范区便吸引上汽大众、上汽通用、福特汽车、威马汽车等多家知名车企到场，百度阿波罗项目及32个智能网联相关项目集中落户，总投资224亿元，产值达300亿～500亿元，实现财政收入超过30亿～50亿元。
示范区通过融合5G、人工智能、大数据等新基建基础设施，实现了无人驾驶测试“车路协同、车网融合”，弥补了此前国内无人驾驶车辆入地库后因无法精准定位导致无法自动避让、泊车等技术问题。
项目负责人殷承良介绍，“车路协同、车网融合”这种全新的测试场景，还可以让企业不用给无人驾驶车辆增加任何硬件，只需要通过软件升级，就可以进行全出行链的场景测试，这项技术在国内也处于领先地位。与此同时，奉贤示范区开园还被列入第一批上海市标准化试点项目之一，在形成车路网协同的上海标准基础上，积极参与到自动驾驶领域的标准化研究工作，打造面向自动驾驶的智能交通路口和智能停车场库标准化体系试点，推动自动驾驶典型场景的商业化落地。
目前，二期87.5公里的开放测试道路也在加紧建设中。未来示范区还将围绕上海、长三角乃至全国智能网联汽车产业发展，立足上海、融入自贸区新片区，形成政策叠加效应，为落户的关联企业提供独特服务、需求服务、个性服务，让更多相关企业、机构在舞台上“长袖善舞”，共同拥抱智能网联的新时代。（信息来源：央视新闻）
48万亿新基建席卷而来，百度Apollo迎来智能交通黄金时刻
1. 万亿新基建
在 2020 年开年的新冠肺炎疫情里，中国的基建能力再次刷新世界的认知。
而当下随着疫情逐步明朗，刺激经济复苏是重中之重，「新基建」成为新的政策风口。
在过去近 2 年时间里，「新基建」由概念兴起，到进入国家顶层设计，如今已经进入如火如荼的部署阶段。截至 3 月 5 日，全国 24 个省市区已经开出了总计超过 48 万亿元的投资大单。
在新基建囊括的 7 大领域中，智能交通与自动驾驶横跨了「5G、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网」5 个版块，成为新基建落地的关键应用方向。
数万亿规模的投资之下，新基建不仅是智能交通与汽车产业疫后重建的一剂强心针，更为中国智能交通与汽车产业提供了弯道超车的绝佳机会。
新基建是中国科技领头羊的盛大机遇，百度 Apollo 这样深耕智能交通与自动驾驶的公司是发力新基建的典型代表。
2. 新基建带来的影响
新基建的概念较早提出于 2018 年底召的中央经济工作会议，会上明确了 5G、人工智能、工业互联网等「新型基础设施建设」的定位。
今年 3 月，中共中央政治局常委会召开会议，会上强调：要加快推进 5G 网络、数据中心等新型基础设施的建设。
到 3 月 5 日，根据全国包括北京、上海、广东、江苏等 24 个省市区公布的未来重点投资项目计划，与「新基建」相关的计划投资总额达到 48.6 万亿元，总金额超过了中国近年 GDP 的一半。
以 5G 基建为例，今年联通、电信、移动三大运营商计划建设基站数量超过 55 万个；今年在政策的大力支持下，中国 IDC（数据中心）市场可能达到 2000 亿元规模；而随新能源汽车的普及，中国新能源充电桩市场的规模每年也在千亿元级别。
万亿新基建带来什么样的价值？
百度 CEO 李彦宏将新基建比作加速中国未来经济的燃料舱，「未来十年，智能经济将成为中国经济的新标签。而新基建则是让智能经济火箭加速升空的燃料舱。」
3. 智能交通标杆应用
在与新基建密切相关的落地方向里，智能交通与自动驾驶无疑是龙头应用。
智能交通是城市的动脉，而自动驾驶是优化未来出行与物流的终极答案。国内每年物流总费用能够占到 GDP 总量的 15% 左右，物流与出行累加超过 GDP 的 20%。
国内各地落地智慧城市，智能交通是率先落地的关键应用。
以长沙市为例，长沙自 2018 年开始筹备编制《长沙市新型智慧城市顶层设计》，并陆续与百度等科技巨头签署战略合作共创智慧城市示范城市。
到 2019 年 9 月，长沙与百度 Apollo 合作落地中国首个自动驾驶之城。长沙开放了全长 135 公里，示范区面积达到 70 平方公里的自动驾驶开放道路，百度 Apollo 通过自动驾驶与车路协同两个方向的技术积累，与长沙共同打造了中国道路里程最长、面积最大、覆盖场景最复杂、车路协同基础设施最先进的智能驾驶示范区。
去年的 9 月 26 日，45 辆百度 Apollo 与红旗合作的无人驾驶出租车驶上街头，Robotaxi 成为长沙打造智慧城市的新名片。
4. 智能交通新基建的门槛
智慧城市与智能交通建设都是庞大的体系，新基建的各个版块在其中高度整合，你中有我，我中有你。
所以智慧城市与智能交通开发的需求，也只有少数像百度这样的产业巨头有能力整合。智能交通方向上，能够满足车端、路段、云端和高精地图等多端整合能力的公司凤毛菱角。
除百度外，在中国的科技巨头中，腾讯、阿里、华为都有布局智能交通与自动驾驶，百度在其中属于投入最早、体系建设最为完善，当前其签约的智能交通与自动驾驶方向的城市项目也是最多的。
2019 年，百度 Apollo 公布其已经在全国 23 个城市开展自动驾驶测试，测试里程超过 300 万公里，这个数量与规模排名国内第一位。
广泛的测试与自动驾驶部署为百度 Apollo 布局新基建打下地缘基础，其在自动驾驶、大数据以及高精度地图上的积累，也为其在技术上助力国内各地的新基建项目做好了铺垫。
在技术路线方面，百度推崇的「聪明的车+智能的路」两条线并行的策略，具备天然的优势。
就在这个月，百度先后拿下了重庆永川区、山西阳泉以及合肥包河区的智能网联建设项目，全面打响部署智能交通新基建的第一仗。
17 日，百度拿下了重庆市永川区的「西部自动驾驶开放测试基地」项目，百度是这个项目中唯一的供应商。
百度 Apollo 将在重庆永川城区 20 平方公里范围内建设车路协同测试示范区，为该示范区提供一整套支持 L4 级自动驾驶的车路协同系统整体解决方案，并在永川大数据产业园内建设 3000 平方米的智能网联创新示范基地。
该项目首期建成后，将可承载 100 台以上自动驾驶车辆开展示范运营。
永川区的项目公告信息显示，百度是「作为国内唯一具备自动驾驶车、路、云、图全栈能力的公司」入选。
百度官方则进一步说明，其是当前国内唯一拥有导航地图甲级测绘资质、自动驾驶高精度地图采集制作及 L4 级自动驾驶实车规模化落地应用能力的企业。
3 月 23 日，百度 Apollo 中标合肥智能网联汽车塘西河公园 5G 示范运行线设计采购施工一体化项目，将建设中国首个大型 5G 车路协同示范线。
紧接着，百度 Apollo 今日又拿下山西省交通强国建设试点自动驾驶车路协同示范区（城市路段）项目。
重庆、阳泉以及合肥三地响应新基建布局的速度引领全国之先：
重庆是中国西北的创新活力之都，其地形具有自动驾驶的「全能考场」之称；阳泉是山西省推动产业智能化转型发展建设的桥头堡；合肥则坐拥汽车与科技的多重产业资源优势，是长三角及中部地区发展的智能网联汽车的枢纽。
各地公布的数万亿投资计划也意味着更多的智能交通与自动驾驶示范项目正在路上。
2 月以来，围绕智能交通与自动驾驶，11 大部委联合发布了《智能汽车创新发展战略》，为中国的智能汽车发展指明了战略方向。3 月，工信部公布《汽车驾驶自动化分级》，这标志着国内确立了中国标准的自动驾驶分级。
而新基建开启的，是更为宏大的打造中国特色智能交通与自动驾驶的序幕。
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正式投入使用 华为自动驾驶云服务项目落地
日前，华为自动驾驶云服务平台在全球范围内首次落地，正式在湖南湘江新区各智能网联企业中投入使用。
华为自动驾驶云服务于 2019 年 4 月正式发布。华为自动驾驶云服务也被称为 HUAWEI Octopus（华为八爪鱼），与华为 MDC 智能驾驶计算平台、智能驾驶 OS 联合，共同组成车云协同的智能驾驶平台，可帮助车企和开发者开发出自动驾驶应用，助力自动驾驶商用落地。该平台结合华为云 +AI、5G、C-V2X 等领域优势，向车企及开发者以分布式的方式提供包括数据服务、训练服务、仿真服务 3 大服务。
2020 年 1 月 9 日，湖南智能网联汽车产业云正式上线。迄今为止，已经有 3 家企业上线湖南智能网联汽车产业云，并使用自动驾驶云仿真训练服务。在仿真训练服务方面，华为自动驾驶云服务平台内置超过 1 万个仿真场景，覆盖智能驾驶、主动安全、危险场景等六大场景，并且支持将路测数据场景转换为仿真场景，每日虚拟测试里程可超过 500 万公里。
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