智能驾驶汽车需要哪些设备（智能驾驶的汽车）
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智能汽车是用什么来操控的？
智能汽车的操控和人操控是没有什么区别的。还是刹车油门方向盘。
在人操控汽车的时候，是通过踩油门的信号转化为电的信号，在智能汽车操纵的时候，就直接发出的电信号了。
具体的就是控制车辆的EPS和ESP
也就是控制电机的转矩
方向盘也是同理的。
但是还是用区别的，人最汽车的权限更大，但是自动驾驶是有限度的，比如人可以把刹车踩到底，但是自动驾驶智能踩到一半。这样的设计是为了保护人的安全性。
对于智能驾驶的操控来说，如何得到这个操控量是更加复杂的，需要多个传感器的配合。
我找了我的小鹏G3的硬件配置图，从这张图上能看出来，实现自动驾驶功能还是极其复杂的。并不是一个简单的工程。
但是开起来小鹏汽车，舒适性安全性还是非常有保证的。
智能汽车驾驶系统是由哪几部分组成的？
智能汽车的操纵、驾驶系统，由道路图象识别装置、小型电子计算机和用电信号控制的自动开关三部分组成。这种道路图象识别装置，就是安在汽车前面的两架电视摄影机。它如同人的“眼睛”，用来识别前方的障碍物。为什么要用两架电视摄影机呢.这是因为用两架电视摄影机所得到的电信号，可以分清是阴影还是障碍物。这种道路图象识别装置，能看清前方5米至20米的空间，并按1米的间隔对16个地点进行扫描。按照汽车的运动性能，把高度在10米以上的物体作为障碍物来处理。在扫描中，如果前方有了障碍物，就发出电脉冲。由于对16个地点进行扫描，前方障碍物的分布状况就可以很清楚地识别人。
小型电子计算机，如同人的“脑”，是用来进行判断决策的。从道路图象识别装置获得信息以后，就要作出判断：汽车是继续开下去；还是停下来、后退或减速这些都要根据当时当地的实际情况，来选择最能适应环境的下一个动作。设计师预先对各种情况的场合，给予充分的估计，将最佳的一组组操纵参数输入到电子计算机的存贮器中。在行车时，利用计算机相应地进行检索就行了。
智能汽车有哪些智能装置？
有这样一种汽车，它沿着马路急驶，如果前面突然有人从路旁横穿马路，或者临时发现什么障碍物，汽车就立即自动刹车；而当路人已经穿过，或者障碍物已经搬走，它又徐徐开动，继续前进，这就是国外最近研制成功的智能汽车。它可以自动启动、自动刹车，也可以自动绕开一般的障碍物，顺利前进。它的主要特点，就是在错综复杂的情况下，能“随机应变”，自动地选择最佳方案来操纵和驾驶车子运行。
智能汽车的操纵、驾驶系统，由道路图像识别装置、小型电子计算机和用电信号控制的自动开关三部分组成。这种道路图像识别装置，就是安在汽车前面的两架电视摄影机。它如同人的“眼睛”，用来识别前方的障碍物。为什么要用两架电视摄影机呢?这是因为用两架电视摄影机所得到的电信号，可以分清是阴影还是障碍物。这种道路图像识别装置，能看清前方5～20米的空间，并按1米的间隔对16个地点进行扫描。按照汽车的运动性能，把高度在10米以上的物体作为障碍物来处理。在扫描中，如果前方有了障碍物，就发出电脉冲。由于对16个地点进行扫描，前方障碍物的分布状况就可以很清楚地识别人。
小型电子计算机，如同人的“脑”，是用来进行判断决策的。从道路图像识别装置获得信息以后，就要作出判断：汽车是继续开下去，还是停下来、后退或减速?这些都要根据当时当地的实际情况，来选择最能适应环境的下一个动作。设计师预先对各种情况的场合，给予充分的估计，将最佳的一组组操纵参数输入到电子计算机的存贮器中。在行车时，利用计算机相应地进行检索就行了。汽车在行驶时，必须遵守交通规则，服从交通警、指示标等方面的指挥，因此，智能汽车的电子计算机还具有接受、存贮和处理这方面信息的能力。
在智能汽车上，过去由人的手脚控制的开关，转变为由电信号控制的自动开关。汽车的转向器、节流阀、制动器等等，也都是由指令信号来控制操纵。操纵角可以达到±120度，时速0～60千米，制动器的负加速度为0～0?3m/s2。它根据事先的安排，遵循指定的路线把乘客送往指定的地点。在行车时，可以转变，也可以超越前面的车辆。
目前，智能汽车仅限于晴天使用。要在阴天和夜晚使用，还需进一步探索，这个问题解决了，就可以广泛应用了。
自动驾驶 需要哪些硬件
自动驾驶首先有个车，车上必须安装通信设备，卫星定位设备，各种传感器，也就是车身雷达系统，这个传感器可感知车速、与周边物体距离、地面形状等，这些是必备的东西，其它产品就可以看情况加装了
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