自动驾驶语义分割（自动驾驶语义分割实时性的要求是多少）
今天给各位分享自动驾驶语义分割的知识，其中也会对自动驾驶语义分割实时性的要求是多少进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
本文目录一览：
- 1、自动驾驶领域应用到那些数据标注工具？
- 2、图像语义分割技术在自动驾驶领域有什么应用？
- 3、如何对图像数据进行标注？我们是做自动驾驶领域的
- 4、哪个公司掌握了自动驾驶的核心技术？
- 5、图像语义分割可以用在哪些场景中？
自动驾驶领域应用到那些数据标注工具？
自动驾驶领域主要应用的数据标注类型有：
2D框、3D立方体、多段线、多边形、语义分割、视频标注等等。
图像语义分割技术在自动驾驶领域有什么应用？
这些经过标注后的语义分割图像，可以用于自动驾驶核心算法训练。自动驾驶汽车在行驶的过程中，车载摄像头，或者激光雷达探查到图像后输入到神经网络中，后台经过训练的算法模型就可以自动将图像分割归类，以实现避让行人与车辆等障碍。
如何对图像数据进行标注？我们是做自动驾驶领域的
自动驾驶领域常见的图像标注类型包括2D框、3D立方体、多段线、多边形、语义分割等等内容，以下举几个典型的标注案例：
哪个公司掌握了自动驾驶的核心技术？
掌握了自动驾驶的核心技术的公司有吉利公司、美国电动汽车及能源公司和一汽-大众汽车有限公司。
自动驾驶分六个阶段，数字越高自动化程度就越高。
汽车自动驾驶评级标准主要是由SAE（国际汽车工程师协会）来制定，并且会对不同的车进行专业的评价和等级，让人们了解自动驾驶技术水平。当中L1是最简单的辅助支持，整个驾驶过程完全是要靠人们自己来操作。L2这两年比较火，也是现在所谓能自动驾驶的车型所在的级别。L2里自动刹车辅助系统、自动泊车系统、ACC自适应巡航等功能，可以让人们有机会暂时性离开方向盘。
而自动驾驶系统里面的重要技术是图像语义分割。图像语义分割是计算机的眼睛，在现在的分割效果还未完善，因此还是需要人为干预，不能做到真正的完全的自动化。
掌握了自动驾驶的核心技术的公司并不多。
现在很多公司都在研究计算机视觉语义的分割，希望能更贴合自动驾驶系统的真实应用环境。这当中有几个公司已能做到部分技术。如吉利公司下的吉利缤越就有L2级别的辅助系统，价格也比较便宜。
美国电动汽车及能源公司下的斯特拉在驾驶辅助系统方面比较领先，model s和modle x车型其实都已经可以搭载L5级别的硬件，困于软件弱点，实际还是L2级别。一汽-大众汽车有限公司下的大众探岳也有L2级别的辅助驾驶级别，ACC自适应巡航功能，科技感十足。
自动驾驶的技术现在大多源于机器人，定位靠SLAM和地图的交叉，起的是辅助功能。这些公司掌握了自动驾驶的核心技术，才有希望在不久的未来实现真正的自动驾驶技术。
图像语义分割可以用在哪些场景中？
图像语义分割是数据标注领域常见的一种标注类型，是对图像中的不同区域进行分割标注。常用在自动驾驶、智慧安防、新零售等场景中。
这是应用在自动驾驶领域的一张经过语义分割后的图像：
来源：曼孚科技
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