自动驾驶论文(自动驾驶论文参考文献)

一名海外的大学生近日发布了一篇报道，并在名为ADAS的幻影驾驶员辅助系统的幻影攻击的研究论文中指出了特斯拉的这一缺陷文中指出，他们在一项测试中发现，投影到道路上的人的二维图像导致特斯拉Model X 放慢脚步同样。

从 2016 年加入丰田至今，这位原谷歌机器人部门的联合发起人在丰田内部快速晋升从丰田？TRI 首席技术官，再到？TRIAD 首席执行官，James Kuffner 正带领丰田加快自动驾驶的开发进程，丰田也给了 James Kuffner 更多的空间与。

研究人员分别在微缩场景自动驾驶模拟器和现实中的真车上测试了“脏路补丁”攻击，均成功带偏了ALC系统，造成车辆碰撞事故在对一款配备了ALC系统的真车进行效果验证时，测试车辆在10次试验中的碰撞率达到百分之百论文。

补偿机制如果用了基于贝叶斯理论的滤波器的话，因为在构建submap的时候，submap的构图的基准点，也就是车辆位置越准确，之后的pose和全局回环的时候才会更准确对于自动驾驶车辆来说，回环的比重不像在SLAM里那么重要实时定位。

作为为车辆行驶服务的道路来说，其功能和要求远远不止于上面所述，可以说是一直被快速发展的“后浪”汽车，在推动着不断发展，智能网联自动驾驶汽车的出现更将对道路提出革命性的改造与提升要求，真可谓是“若无后浪。

汽车制造商心目中的未来汽车将是一种能自动驾驶的汽车，它能指导驾驶者避开交通拥挤路段和出事地段，同时提供丰富的网上住处和娱乐美国加州国际汽车经济研究所的调查报告指出，下一个汽车销售阶段将从智能化汽车开始智能化汽车应拥有以下。

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