无人车自动驾驶技术(全自动无人驾驶技术)
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汽车的无人驾驶是如何实现的?运用了什么原理?
汽车的无人驾驶技术实现有赖于现在较快的人工智能,处理信息的反馈速度,自动驾驶技术的它的原理就是通过汽车周围的传感器来搜集汽车所处的动态环境,利用很短的时间完成电脑信息的处理,让汽车从各种障碍里面去选择一个最佳的通行方向。
因为很早的时候车子就有自动避障的相关技术了,但那个是一种短时的片面的,现在要实现全面的自动化驾驶,也就是意味着不需要人的参与。传感器收集了周围动态变化的环境数据,就可以通过电脑很短时间之内完成信息的处理,然后从所有的路线里面选择一条既符合交通通行规则又不影响其他人正常通行的道路,这个需要大量的交通数据去支持,也就是实际行驶过程中所遇到的千百种情况变化,都要在电脑里面有详尽的列举。
要经过很多实验室的实验才能把这个东西逐渐推向市场,因为自动驾驶它关乎的是乘车人的生命安全,不像是我们平常所使用的简单的人工智能,他就算犯了错就算很愚蠢,看起来一点都不智能,我们顶多就是嘲笑一下,那也没有什么关系。但是用到汽车驾驶上面汽车在高速行驶,100公里每小时的情况下稍微反应慢了,一秒钟那都有可能是车毁人亡的结果,更不要说他处理信息的时候遇到了问题电脑死机这不就完蛋了吗?
所以说理论上上面情况是不会出现的,因为在研发的时候可能就会考虑到这方面问题,但大部分普通的驾驶者仍然不愿意把自己以及乘车人的生命安全完全交由人工智能去处理。可以把自动驾驶记录当成是一个辅助驾驶的东西,但不能完全相信他人,还是要做好最后一道把关的工作。
有无人自动驾驶技术的汽车安全可靠吗?
2016 年 5 月底,一名欧洲特斯拉车主在高速上追尾一辆大货车,此外,在美国,一辆特斯拉撞上了停靠着的拖车,一辆则是在 5 号州际公路上撞上行驶中的车辆。这些事故都发生在 Autopilot 开启的状态下2016 年 5 月 7 日,来自美国俄亥俄州的 40 岁男子 驾驶 Autopilot 自动驾驶模式处于开启状态下的Model S 到一个十字路口时,与一辆大型拖车发生意外碰撞事故后死亡。这些关于特斯拉自动驾驶出事故的新闻大家都略有耳闻,至此自动驾驶的安全性让大家津津乐道。
就当下来看我认为无人驾驶技术并不可靠,但无人驾驶的未来的发展必定是大势所趋。无人驾驶汽车是未来科技发展的一个大趋势,这个趋势将越来越明显。就目前来说,控制技术、传感器技术、图像识别技术等方面还有很多不足还能有很多改进。不管是特斯拉常规雷达、超声波雷达和单眼摄像头,以及强大的芯片运算能力加上高精度的地图的使用。还是华为推出的激光雷达,针对复杂的路况以及多变的天气,这些传感器也没有百分百的准确性。
一、车辆安装传感器探测范围有限
这里说的有限不是指距离,而是指高度。就特斯拉来说,他的探测器基本都安装在车辆的底部,对比大卡车较高的底盘,突然冲出的卡车车身很有可能并没有进入传感器和雷达的探测范围,从而发生碰撞。
二、算法的出错
虽然无人驾驶有大量的模拟道路行驶以及强大的AI智能算法的加持,但是之前的好几起事故经过有关人士的分析可以初步判定,在好几起关于特斯拉的事故中都是刹车系统没有正常工作。至于是人为问题,还是系统问题,很明显,根据数据分析,基本驾驶员踩刹车以后,没有发现连续踩踏信号,而车辆电控系统和辅助驾驶接管了刹车系统之后并没有及时刹车。
但是我始终相信无人驾驶是未来的趋势,人驾驶车辆也会有事故发生,而且有的事故还是由于酒后驾驶或者疲劳驾驶引起的,这些其实可以避免,将来无人驾驶技术成熟后,这也能减少不必要的交通事故。
汽车自动驾驶技术是什么功能?
汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况,并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。
主要优势:
犯罪率降低。未来还将在警车中使用人工智能。到那时,罪犯将无法摆脱对无人驾驶汽车的追逐。例如,如果罪犯也驾驶自动驾驶汽车,那么该汽车可以被警察远程停车,或者该汽车可以被门窗挡住,然后直接送到派出所。
当然,他们也可能驾驶普通汽车,但是自动驾驶汽车的人工智能计算能力以及实际上能够定位地图和路况的能力可以帮助警察更快地抓捕罪犯。更重要的是,将来几乎很难找到这种车辆。
什么是无人驾驶汽车?
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景 。
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