火车自动驾驶（火车自动驾驶事故）
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本文目录一览：
列车自动操作系统的功能？
1、列车自动防护(atp)
atp是整个atc系统的基础。ato和ats子系统都依托于atp子系统的工作。列车自动防护系统(atp)亦称列车超速防护系统，其功能为列车超过规定速度时即自动制动，当车载设备接收地面限速信息，经信息处理后与实际速度比较，当列车实际速度超过限速后，由制动装置控制列车制动系统制动。
atp自动检测列车实际运行位置，自动确定列车最大安全运行速度，连续不间断地实行速度监督，实现超速防护，自动监测列车运行间隔，以保证实现规定地行车间隔。
2、列车自动驾驶(ato)
列车自动驾驶是一种完整的闭环自动控制系统，即列车一方面检测本列车的实际行车速度，另一方面连续获取地面给予的最大允许车速，经过计算机的解算，并依据其他与行车有关的因素如机车牵引特性、区间坡道、弯道等，求得最佳的行车速度，控制列车加速或减速，甚至制动。
在列车自动驾驶系统中，司机起监督作用，因此要求这种系统获得最大允许车速的信道和求解最佳速度的机车计算机等，要有更高的可靠性和实用性。目前列车自动操纵已应用在地下铁道和市郊或两市之间直达的客运干线上。随着微型计算机技术飞速发展，我国已经自主研发完成故障-安全型的列车自动操纵系统。
ato辅助atp工作，接受来自atp的信息，其中有atp速度指令、列车实际速度和列车走行距离。此外还从ats子系统和地面标志线圈接受到列车运行等级等信息。根据以上信息，ato通过牵引/制动线控制列车，使其维持在一个参考速度上运行;并在设有屏蔽门地站台准确停车。
3、列车自动监督(ats )
列车自动监督主要是通过计算机来组织和控制行车的一套完整的行车指挥系统。ats将现场的行车信息及时传输到行车指挥中心，中心将行车信息综合后，适时无误的向现场下达行车指令，以保证准确、快速、安全、可靠。
ats功能：自动进行列车运行图管理，及时调整运行计划，监控列车进路，自动显示列车运行和设备状态，完成电气集中联锁和自动闭塞的要求，自动绘制列车实际运行图，车站旅客导向，车辆检修期的管理，列车的模拟仿真等。
4、计算机联锁(ci)
计算机联锁(ci)利用计算机对车站作业人员的操作命令及现场表示的信息进行逻辑运算，从而实现对信号机及道岔等进行集中控制，使其达到相互制约的车站联锁设备，即微机集中联锁。它是一种由计算机及其他一些电子、电磁器件组成的具有故障― 安全性能的实时控制系统。
为了保证车站行车安全和调车作业安全，对信号机与道岔之间及信号机与信号机之间所应满足的联锁要求，参见“联锁”条目。
计算机联锁系统由硬件设备和软件设备构成。硬件设备包括联锁计算机(完成联锁功能和显示功)、安全检验计算机(用以检验联锁计算机的运行情况，发现故障可导向安全)、彩色监视器、微型集中操纵台、安全继电输入输出接口柜、计算机联锁专用电源屏以及现场信号机、转辙机、轨道电路等室外设备。软件设备是实现进路、信号机和道岔相互制约的核心部分，由两部分组成：一是参与联锁运算的车站数据库;二是进行联锁逻辑运算，完成联锁功能的应用程序。车站数据库包括车站赋值表、车站联锁表、按钮进路表、车站显示数据等。应用程序由多个程序模块组成，即系统管理程序模块、时钟中断管理程序模块、表示信息采集及信息处理程序模块、操作命令输入及分析程序模块、选路及转岔程序模块、信号开放程序模块、解锁程序模块和站场彩色监视器显示程序模块等。
补充：列车自动操作系统的概念及系统组成
列车自动控制(atc)系统分为列车自动防护(atp)、列车自动驾驶系统(ato)、列车自动监督系统(ats)和计算机联锁系统(ci)。
(1)列车自动控制(atc-automatic train control)系统
该系统自动控制列车行驶、确保列车安全和指挥列车驾驶。atc必须包括列车自动防护(atp)，可以包括列车自动监督(ats)和列车自动驾驶(ato)。
(2)列车自动防护(atp-automatic train protection)系统
作为列车自动控制系统atc的子系统通过列车检测、列车间隔控制和联锁(联锁设备可以是独立的，有的系统也可以包含在atp系统中)等实现对列车相撞、超速和其他危险的故障-安全防护列车自动控制系统。
(3)列车自动监督(ats-automatic train supervision)系统
作为列车自动控制系统atc的子系统监督列车、自动调整列车运行以保证时刻表，提供调整服务的数据以尽可能减小列车未正点运行造成的不便。
(4)计算机联锁(ci-computer interlocking)系统
利用计算机对车站作业人员的操作命令及现场表示的信息进行逻辑运算，从而实现对信号机及道岔等进行集中控制，使其达到相互制约的车站联锁设备，即微机集中联锁。
什么是列车自动运行系统？
“列车运行自动控制系统”，一般包括有三大部分：“列车自动监控系统”、“列车自动保护系统”和“列车自动驾驶系统”。
“列车自动监控系统”的主要工作是收集列车运行的有关信息，如列车号、车次、列车运行位置、发站和到站等。将这些信息输入到中央控制计算机中，并显示出列车实际运行图，以便监视指挥列车运行。
“列车自动保护系统”是用来保证列车安全运行的。它根据列车的运行速度、线路的坡度、弯道曲率半径，前后列车的距离、位置、开停时刻、到站及折返等信息，并且采集线路沿线情况，确定这一列车的行车速度。如果有岔道，这一系统能确认岔道转换位置是否是正确，保证行车安全。
“列车自动驾驶系统”相当于高水平司机。它根据行车计划、道路情况、指挥部发来的指令及信息，安全驾驶火车行驶。
列车自动驾驶系统的基本功能有哪些
列车自动驾驶一共是有以下六种功能。
（1）可以在ATS监控范围的入口及各站停车区域（含折返线、停车线）进行车—地通信，将列车的有关信息传送至ATS系统，以便于ATS系统更好的对在线列车进行监控。
（2）可以自动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动的控制，从而便于以较高的速度进行追踪运行和折返作业，来确保达到设计间隔及旅行速度。
（3）ATO自动驾驶时可以实现车站站台定点停车控制、舒适度控制及节省能源控制。
（4）可以控制列车按照运行图进行运行，从而达到节能及自动调整列车运行的目的。
（5）可以根据停车站台的位置及停车精度，从而自动地对车门进行控制。
（6）可以与ATS和ATP结合，从而实现列车自动驾驶、有人或无人驾驶。
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现在的高铁、地铁都是自动驾驶,还需要司机吗?
动车组、火车，包括地铁虽然都采用自动驾驶，人工辅助还是离不开的，万一列车故障或者突发情况的时候，就需要第一时间有人处理故障和接管列车。
动车组、地铁等交通工具与普通汽车不同，很早就有自动驾驶了。所谓自动驾驶就是，牵引力、车速大小等完全由信号系统（ATC）控制，司机只要看驾驶台的屏幕，屏幕上会显示出驾驶时地铁各系统的信息，包括车门，空调，摄像头，各系统的通讯情况等。
人工负责：
在这段时间内，司机主要负责的事情就是制动、牵引、方向。有的人可能会疑惑列车上究竟有没有“方向盘”， 其实这得根据车型而定，大部分车型是不配备的少数车型会在操纵台上设置一个“方向盘”。值得注意的是，这里的“方向盘”并不控制方向，而是用来给列车调节速度的，称为“调速手轮”。
至于列车的行走路线，并不是列车司机控制的，而是根据地面道岔的左右摆动位置控制方向。列车司机真正掌握的方向是“前进、驻车、后退”。
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