列车自动驾驶子系统(列车自动驾驶子系统模式折返)
在系统设计的过程中，我们将 SSP 设计准了，列车自动驾驶的过程中，车头最后去找的就是这个 SSP找到了 SSP，车门就可以和屏蔽门在误差允许范围内对准我们的精准定位信标也会帮助校准这一过程，从而打开车门如果这一；3列车自动运行系统Automatic Train Operation，简称ATO三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥运行调整以及列车驾驶自动化等；3 列车自动运行系统Automatic Train Operation，简称ATO三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥运行调整以及列车驾驶自动化；信息，自动地控制列车运行的信号设备后续列车根据与先行装备列车自动控制系统的列车，按调度人员设置的行车时刻表，实现自动运行自动折返自动调整停站时分以及列车在车站的程序定位停车控制，也可以实现无人驾驶；信号系统的作用是发出各种声光信号，以保证驾驶员正确操纵和引起行人及其他车辆的注意，确保行驶安全信号系统主要由转向灯停车灯电喇叭及各种指示灯等组成；列车自动控制系统ATC是以技术手段对列车运行方向运行间隔和运行速度进行控制，保证列车能够安全运行提高运行效率的系统，简称列控系统列车自动控制ATC系统分为列车自动防护子系统ATP列车自动驾驶子系统ATO。
列车自动驾驶ato子系统是自动控制列车运行的设备在atp的保护下能够自动完成对列车的启动牵引巡航惰行和制动的控制，确保达到设计间隔及旅行速度 列车自动监控ats子系统是中央列车监控系统，在atp子系统的支持下完成对全线列车；地铁高峰时段一般采用ATO运营，即自动驾驶，非正常情况除外，例如列车晚点，轨旁设备故障，正线运营混乱等在ATO列车自动运营模式下，列车是自动运行的，不需要人工干预，但这种模式依然需要有人值守，比如类似于终点站折返的；ATC系统包括三个子系统列车自动防护ATP，列车自动运行ATO，列车自动监控ATS或集中调度CTC；地铁的行驶依靠的是ATC automatic train control system列车自动控制系统，实现列车自动驾驶自动跟踪自动调度其子系统ATO automatic train operation列车自动运行系统代替司机完成自动驾驶包括平滑加速调速定点停车；控制列车加速或减速，甚至制动在列车自动驾驶系统中，司机起监督作用，因此要求这种系统获得最大允许车速的信道和求解最佳速度的机车计算机等，要有更高的可靠性和实用性目前列车自动操纵已应用在地下铁道和市郊或两市之间。
列车自动防护子系统 ATP，主要作用是防止列车追尾冲突事故的发生，并控制列车的运行速度不超过允许的最高速度#81942列车自动运行系统 ATO，主要作用是实现列车自动驾驶，并使列车在设定的车站自动停车#8194；4ATO自动驾驶时实现车站站台定点停车控制舒适度控制及节省能源控制5能根据停车站台的位置及停车精度，自动地对车门进行控制6与ATS和ATP结合，实现列车自动驾驶有人或无人驾驶三个子系统通过信息交换网络；指挥列车运行的控制监督系统列车自动控制系统的子系统ATS子系统由调度中心ATS设备车站ATS设备和车载ATS设备组成调度中心与车站之间通过数据传输系统进行双向数据交换，而车站与列车之间通过车地信息交换系统进行数据交换；ATC必须包括列车自动防护ATP，可以包括列车自动监督ATS和列车自动驾驶ATO2列车自动防护ATPAutomatic Train Protection系统作为列车自动控制系统ATC的子系统通过列车检测列车间隔控制和联锁联锁设备可以是。
列车自动驾驶一共是有以下六种功能1可以在ATS监控范围的入口及各站停车区域含折返线停车线进行车地通信，将列车的有关信息传送至ATS系统，以便于ATS系统更好的对在线列车进行监控2可以自动完成对列车的；“列车运行自动控制系统”，一般包括有三大部分“列车自动监控系统”“列车自动保护系统”和“列车自动驾驶系统”“列车自动监控系统”的主要工作是收集列车运行的有关信息，如列车号车次列车运行位置发站和到站等。
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