第一辆自动驾驶汽车（第一台自动驾驶汽车）
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汽车的无人驾驶是什么时候上市的？
至少从1920年代开始就在自动驾驶系统（ADS）上进行了实验；[7]试验始于20世纪50年代。第一辆真正自动化的汽车是由日本筑波机械工程实验室于1977年开发的。车辆可以跟踪白色街道标记，这些标记由车辆上的两个摄像头解读，使用模拟计算机进行信号处理。车辆在高架轨道的支撑下可以达到最高速度每小时30公里（每小时19英里）。[8][9]
自主原型车出现在20世纪80年代，主要由以下机构开发：卡内基梅隆大学的Navlab 和[10][11][12]美国国防部高级研究计划局从1984年开始资助的ALV项目，以及1987年梅赛德斯-奔驰和德国联邦国防大学的尤里卡普罗米修斯项目[13]。1985年，ALV以每小时31公里（19英里/小时）的速度在两车道公路上展示了自动驾驶能力，并在1986年增加了避障功能，并于1987年在白天和夜间进行了越野驾驶。[14]从20世纪60年代到2005年的第二次DARPA挑战赛，美国的自动车辆研究主要由美国国防部高级研究计划局、美国陆军和美国海军资助，其在速度、在更复杂条件下的驾驶能力、控制和传感器系统方面取得了很大的进步。[15]已经有公司和研究机构开发出原型。[13][16][17][18][19][20][21][22][23]
美国在1991年拨款6.5亿美元用于国家自动公路系统的研究，该系统展示了通过自动化的组合实现自动驾驶，该组合嵌入公路中，具有车辆中的自动技术以及车辆之间和公路基础设施之间的合作网络。该计划在1997年以成功的示范结束，但没有明确的方向或资金来大规模实施该系统。[24]卡内基梅隆大学导航实验室在国家自动公路系统和美国国防部高级研究计划局资助下于1995年在全美行驶了4,584公里（2,848英里），自动行驶4,501公里（2,797英里），占比98％。[25]Navlab的创纪录成绩在20年来无可匹敌，直到2015年，通过在15个州驾驶超过5,472公里（3,400英里）的奥迪汽车（采用Delphi技术进行了增强），保持了99％的自动驾驶占比。[26]2015年，美国的内华达州、佛罗里达州、加利福尼亚州、弗吉尼亚州、密歇根州和华盛顿哥伦比亚特区允许在公共道路上对自动驾驶汽车进行测试。[27]
2017年，奥迪表示，其最新的A8将使用其“奥迪AI”以每小时60公里（37英里）的时速进行自动化。驾驶员不必进行安全检查，例如经常抓紧方向盘。据称，奥迪A8是首款达到3级自动驾驶的量产车，奥迪将是首家在系统中使用除相机和超声波传感器以外的激光扫描仪的制造商。[28]
2017年11月，Waymo 宣布，已经开始测试无人驾驶汽车，驾驶员位置上没有安全驾驶员；[29] 但车里还有一名员工。[30]2018年10月，Waymo在2018年10月宣布其测试车辆以自动模式行驶了10,000,000英里（16,000,000公里），每月增加约1,000,000英里（1,600,000公里）。[31]2018年12月，Waymo率先在美国实现了全自动出租车服务的商业化[32]。
自动驾驶汽车的研发历史
2009年，曝光了自动驾驶汽车的雏形图片。
2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在开发自动驾驶汽车，目标是通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，并减少碳排放。
2011年10月，谷歌在内华达州和加州的莫哈韦沙漠作为试验场对汽车进行测试。同年，美国内华达立法机关允许自动驾驶车辆上路，这也是美国首个类似法律。该法律2012年3月1日正式生效。
2012年4月，谷歌宣布自动驾驶汽车已经开了20万公里（离强制报废不远了）并已经申请和获得了多项相关专利。
2012年5月7日，内华达州机动车辆管理局（DMV）批准了美国首个自动驾驶车辆许可证。在颁发牌照前，有关官员此前曾在高速公路、卡森城街区和拉斯维加斯大道检验过这款汽车，并宣称，先前在高速公路、市内街道和拉斯韦加斯闹市区域的测试显示，自动驾驶汽车可以安全行驶，甚至比人工驾驶更加安全。
2014年4月份，中国搜索引擎、互联网巨头百度公司与宝马宣布开始自动驾驶研究项目，并在北京和上海路况复杂的高速公路上进行测试。
2015年6月11日，百度公司表示，百度与德国宝马汽车公司合作开发自动驾驶汽车计划于2015年晚些时候在中国推出原型车进行路试。如果计划实施顺利，百度将在时间上远远领先于谷歌(微博)，后者计划于2017年正式推出自动驾驶汽车。
深圳第一辆无人驾驶汽车投入运营，无人驾驶汽车是如何保障安全的？
无人驾驶汽车，它能够保障我们的安全，一方面是因为它是自动驾驶的，也就是说不需要我们手动去操作，一方面可以减轻一些初学者，他们的一个操作失误的安全问题，另一方面的也可以避免一些酒后驾驶，或者说是一些疲劳驾驶，等的这样的一种情况来出现其实是可以减少我们的交通事故出现的一个纪律的，还有就是一些无人驾驶的汽车，它可以通过智能系统来保障我们的全方位的安全，不管是我们的一些不当操作，还是说我们在道路上行驶的时候一些避障和躲闪的一些功能都是可以保障我们的安全的，而且无人驾驶汽车，它是有非常智能的一个系统的可以保障我们的行驶速度不会去超速，或者说在遇到危险情况的时候呢，可以用系统及时灵活地来去保障我们的行车安全以及我们自己的人身安全。
一，无人驾驶汽车避免了我们疲劳驾驶和危险驾驶
因为有一些汽车他们本身来说的话是没有任何的系统问题，而是我们这些操作的人出现了问题，比如说疲劳驾驶，比如说一些酒后驾驶以及一些操作失误，都有的时候会出现一定的。情况会导致事故的发生，而且往往都是一些非常严重的事故，因为酒后驾驶，或者说疲劳驾驶的话，整个的当事人是基本上没有什么自主意识的，或者说是危险操作的时候呢，我们自己是意识不到自己的错误，很有可能因为一个小小的失误，就丧失了很多的人生。伤害，并且也造成了大量的财产损失。
二，无人驾驶汽车可以用智能系统来检测自身的一种危险性
因为有的时候呢，我们的这些传统汽车他们身上再出现危险的时候呢，不能够及时的发现，或者说这些小问题，那我们不能够很清楚的，了解到他到底有多么巨大的一些伤害，比如说刹车，或者说一些系统零件的一些损伤，我们是没有办法及时的感应到了，或者说有一些对车不是很懂的人，他们在看到这些问题的时候的内心里面是不能够很好的判断，当前的形势的，所以说智能系统的可以正确的告诉我们哪些有危害有哪些有隐患，或者说可以自动修复，这些都是可以当它的保障，我们的安全的。
三，无人驾驶汽车可以智能避障和控制速度
因为无人驾驶汽车，其实他们是可以自动的去躲避屏障，或者说是躲避自己的一些障碍的，如果在行车的过程当中的也不会出现任何的超速行为，所以的话他是非常的遵守交通安全的这样一来的话，我们都是可以保障这个行车安全以及我们自身的人身安全的
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