福田自动驾驶(福田汽车 无人驾驶)
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自动驾驶汽车在哪里试用?
司机双手背在后面,面前的方向盘却在“自转”,公交车自动驾驶通过十字路口,完成减速、绕行、变道等操作。日前,四辆白色的自动驾驶公交车在深圳福田保税区进行了试运行。
测试线路全程1.2公里,车速10至30公里/小时,途中设3个停靠站。公交车所搭载的阿尔法巴智能驾驶系统,属于有条件的自动驾驶体系,即司机需要坐在驾驶位上,在紧急情况发生时,踩下刹车就可以从自动驾驶模式转换为人工驾驶模式。测试情况显示,自动驾驶公交车能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应,已初步实现行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等。
不过,按照现行的交通法规,双手离开方向盘就是违法行为。因此深圳自动驾驶公交在内部测试时,司机可以双手背后,但在公共道路测试时,双手就不能从方向盘上拿开。深圳市交通委对此明确表示,自动驾驶车上必须配备1名驾驶员,监控车辆运行并及时进行干预。
自动驾驶是各家车企的发力方向,除了目前已经上市的搭载车联网各类车型外,量产车也提上了日程。比如,北汽集团将于2019年前后实现L3(有条件自动化)级别自动驾驶车辆量产,2021年前后实现L4(高度自动化)级别自动驾驶车辆量产。互联网企业中,除了百度的Apollo系统,京东也将投资100亿元在湖南长沙开展自动驾驶汽车智能产业基地项目。
大家看好哪些自动驾驶公司?
第一梯队
第一梯队的主要有两家:
第一家公司Momenta相对低调,但团队和实际进展却名声响于行业内。他们目前执掌研发的联合创始人,是目标检测和图像识别领域先进框架Faster R-CNN和ResNet的作者任少卿。
在我看来Momenta是一家被严重低估的公司。他们的目标是打造自动驾驶大脑,所以不止走了一条看起来更快能实现的L3之路,L4以上的自动驾驶也在研发。在实际进展方面,Momenta先L3,跟车厂供应商合作,走特斯拉模式,然后再L4。Momenta还得到奔驰母公司戴姆勒、蔚来汽车的产业资本的加持,依靠资本+资源,可能会更快走通技术方案的商业闭环。
这种“闭环”也在最近半年进一步得到资本认可,据称Momenta目前已累计完成融资超过2亿美金,估值超过10亿美金,推进速度和进展十分惊人。
第二家公司是Pony.ai,就是彭军和楼教主联手创业的小马智行。他们当前估值已接近10亿美元,还获得了北京路测牌照,同时跟广汽达成战略合作,招揽了一帮大牛建起自动驾驶研究院。
在技术方面,Pony.ai开始使用32线激光雷达完成64线甚至128线才能达到的效果。当然更被关注的八卦依然是楼教主。之前有传闻称,教主中道改意,出走小马加盟滴滴,出任滴滴外卖CTO,甚至有人亲眼目睹教主频繁进出滴滴。
然而真相是:滴滴外卖和Pony.ai同住一栋楼而已。
总之,在过去半年竞速里,Pony.ai和Momenta已经闪出了一个身位。
第二梯队
第二梯队估值围绕6亿美元上下波动,相比起上一轮,整体也有2-3倍增长。
首先是景驰科技。景驰自创业以来,势头汹涌,团队分工配置也相对健全,特别对于这个技术与落地并重,产品和资源同举的行业,前CEO王劲的作用不可谓不关键。
然而百度的精准一击,对景驰造成了不可承受的影响。所幸王劲之变后,景驰迅速度过了动荡期,也吸引了一批高级人才加盟,公司重新进入了稳定发展阶段。
另一家RoadStar.ai,近期刚宣布了一轮1.28亿美元的融资,投后估值5亿美元左右。他们是一家百度车厂开出的无人车公司,主打L4以上自动驾驶。但去年早些时候就开始的融资,进展算不上一帆风顺,而且如今领投方双湖资本的4000万美元,原计划似乎也更偏向另一家公司一些,但后来那家公司风云突变,RoadStar.ai守得云开见月明。
除了乘用自动驾驶,还有几家货运相关的无人车公司也在该梯队中。
图森未来在去年年底官宣了一轮Composite Capital Management领投的5500万美元融资,据说当时投后估值就达到了4.5亿美元。图森未来最近一次对外亮相是无人集卡在港口的应用,意味着图森开始进入商业化试运营阶段,但现在没有更多融资的进展可分享。
在货运自动驾驶领域,2018年上半年最受关注的可能要属何晓飞创办的飞步科技。飞步科技主打轻卡货运,方案落地中包含了城际、高速等场景,而且货运相关的高级辅助驾驶可能会最先对外推出。他们之所以受关注,还有另一个原因是全栈技术中还包括的专为自动驾驶研发的AI芯片。
第三梯队
此外,还有几家更为低调的无人车公司,估值在3亿美元维度。但比起上一轮也有3倍以上的推进。
同样出身百度系的领骏科技,该团队5月对外发布的“完全看不出经过改装”的无人驾驶原型车,在一辆国产SUV基础上,领骏实现了整套自动驾驶方案,转向过弯、高速场景、收费站等均在路测中顺畅实现。最引人注目的是,领骏无人车将所有传感器“隐藏”,头顶没有醒目的激光雷达,可能会成为车厂追求的目标。
相似思路的还有领骏创始人杨文利的“老战友”倪凯。他们在百度都是最早一批无人车团队成员,倪凯创办禾多科技后,也是以L4降维应用L3的思路在推进,目前融资进展可获悉的比较有限,但听说跟车厂签到了大单。
另外“闷声发财”的或许还有吴甘沙,驭势科技在今年上半年的新闻并不多,但在无人驾驶清扫、摆渡车和停车场等有限场景的自动驾驶方面,具体落地案例一个接一个,资本方面的消息可能也快了。
与驭势科技落地场景相类似的是酷哇机器人,这家已在长沙橘子洲头落地无人驾驶扫地车的公司,近两月来气势汹汹,而且还在落地中找到了长沙中联重科这样的环境产业龙头。最近,酷哇宣布了一轮1.35亿元的B轮融资。
OMT:巨头在侧
最后,同步一下BAT们的自动驾驶进展:
百度,起步最早,积累和探索也最丰富,Apollo亦在业内打响了名气和口碑,但陆奇的走,影响很大,不仅影响的是Apollo的对外发展,也影响着百度工程师的心绪。
目前,百度自动驾驶技术方面启用了“老百度”陈竞凯,这位首席架构师性格谦和、为人低调,内部颇有口碑,也深受李彦宏信任,但能否握稳百度无人车的方向盘,需要一些时间来给出答案。
腾讯,进展最快,去年年底完成了组织框架搭建,今年在满世界挖人推进,L3、L4并行,L3方面会最先推出产品,而且腾讯以深圳为大本营,已经拿到了深圳的第一张路测牌照。
阿里巴巴,BAT中布局最晚,实际进展也对外透露不多,半年来最大进展是透露了团队由阿里AI实验室首席科学家王刚在领导,目前团队规模50多人。
最后的最后,华为也在进行自动驾驶研发布局,但进展可能更慢——因为华为还在为团队找leader呢。
总之,目前天下大势就是这样,再过半年可能就要分出胜负,最关键的时间点也已经来临。
送药又送菜!自动驾驶技术在疫情中的突出表现还有……
2019年,车企们讲了一年的自动驾驶,然而目前量产车中大多车型只能搭载L2级别驾驶辅助系统,离预期中的自动驾驶场景有着云泥之别。对于很多人来说,自动驾驶其实是很遥远的一项技术,这是因为在实际的应用中,自动驾驶受到了太多领域的掣肘,任何一个领域的某一项技术陷入瓶颈,都有可能导致自动驾驶的发展落入瓶颈。
但是,在此次疫情下,在很多地区却不乏“自动驾驶”这项技术的身影出现。或许是在医院的过道中,或许是在各个街道和小区的场景中,更或许在某个快递的站点中。这些身影要么承担起运送物资的重任,要么为居民们送快递,要么在街道上默默地进行消毒。可以说,正是这些身影的出现,让我们的“零接触倡导”能够更好地落到实处。
无人物流运输车 :快递、送餐不在话下
无人物流运输车,顾名思义就是无人驾驶,且可以运送物资的车辆。但受限目前的技术,这些车辆的载重、路线规划以及速度等方面均有局限。比如在武汉疫区,由京东投放的无人物流配送车就负责在医院之间运送医疗物资,如口罩和防护服等,每日的运送单量在10~20单之间。同时,在河北、陕西和江苏等农村地区,也有部分京东物流无人机展开配送工作。
除了物资和快递以外,在武汉还出现了邮政“汉马”无人投递车,它很好地承担起仙桃市政府及直属单位区域内的投递任务。据悉,这类小车一天能够投递近百个邮件,效率比人工投递还高。投递员只需要将邮件和报刊进行分类后放入车内,车辆就会沿着既定的路线完成投递。
同时,在其他城市地区也出现了类似的技术应用。比如在山东,就出现了无人物流车辆,负责小区和超市间的瓜果蔬菜运送,运力高达1500斤/每趟。而在广东、北京、上海、重庆、湖北和浙江多个省市的医院或隔离点中,更是不乏送药、送餐和回收医疗垃圾的配送机器人身影。
无人特种车辆 :清扫、消毒轻轻松松
如果说物流运输车辆的好处在于避免了人与人之间的接触,那么下面要提到的这类无人驾驶车辆就主要应用在公共事业上。疫情期间,在深圳福田区,一辆黑灰相间,有着绿色反光喷漆的无人驾驶环卫清扫车正式“上岗”。据悉,这辆车足以替代环卫工人进行户外清洁工作,实现清扫、洒水和垃圾收集等工作。
而在上海张江人工智能岛,百度Apollo生态合作伙伴新石器也将自动驾驶消毒车进行了实际应用。这类自动驾驶消毒车可以装载160L消毒液,以时速5km/h的速度实行自走式喷雾消毒,喷洒的范围覆盖3-5米。目前,上海、山东、江西、温州、武汉和广州等地均有类似的自动驾驶消毒车投入使用。
此外,在一些一线城市的车站、机场等大型公共交通场所,均有承担测温、广播和远程可视化指挥的自动驾驶小车出现。这类小车承担的功能比较简单,此前就有类似应用案例,但在这次疫情中,它们无疑更有用武之地。
疫情下的自动驾驶或将改变步伐
在这次疫情之前,我们一直都认为自动驾驶应该服务于私家车领域。但在这次疫情之中,一些自动驾驶的简单化应用出现在了多个领域,而从实际效果来看,这类自动驾驶小车的任务都完成得相当漂亮,相信自动驾驶的发展在2020年或将发生较大的突破。
现阶段而言,在封闭场所内,完成L3乃至L4级别的自动驾驶都并非梦话。也正是因为如此,在大家足不出户的情况下,这些自动驾驶小车能够从封闭试验场所中走到现实场所中,承担起各个领域的任务。可见,在路径规划合理,道路环境良好的情况下,自动驾驶的实际应用范围可能会比我们想象的更广。
目前在部分城市如广州,已经出现了无人驾驶出租车的运营案例,虽然这些出租车依旧处于示范运营阶段,但考虑到出租车的使用场景更为复杂,因此未大范围普及。可是在一些社区内部、公司内部或者机关单位内,类似的投递、运输、清扫自动驾驶小车是否可以实现大范围普及呢?从目前来看,这个可能性其实并不小。
2003年的非典,让大家意识到电商的便利之处,足不出户即可“买尽”天下物;而在这2020年的新冠状病毒之后,又有哪个行业会得到飞速发展呢?我不敢断言自动驾驶会借此蓬勃发展,毕竟相比电商这种商业运营模式来说,自动驾驶技术是一项复杂的系统工程,涉及到的方方面面更多。但我相信,经此一役,自动驾驶技术一定会迎来新的发展方向与应用方向。
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图雅诺的自动驾驶技术先进吗?
福田图雅诺自动驾驶同步最新应用技术,完成在奥林匹克水上公园、北京世园会、世界智能网联大会 等实际道路自动驾驶道路测试,整车具备 L3 级自动驾驶能力。
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