智能驾驶相关技术（智能驾驶和自动驾驶的技术）
本篇文章给大家谈谈智能驾驶相关技术，以及智能驾驶和自动驾驶的技术对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
本文目录一览：
- 1、汽车智能网联专业主要学什么？
- 2、现代摩比斯智能驾驶具体搭载了哪些技术和系统？
- 3、无人驾驶汽车的主要技术？
- 4、自动驾驶汽车最核心的技术是什么？
- 5、五菱张益勤：正与大疆联合开发智能驾驶相关技术
- 6、自动驾驶的技术原理包含哪些专业知识？
汽车智能网联专业主要学什么？
智能网联技术搭载先进的车用传感器、控制单元、执行单元等设备，并融合现代通信与局域网络技术、卫星遥感技术，远红外遥感技术，实现人、车与环境等 ( 车、路、人、云等) 智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车智能汽车仍然是汽车，具备交通工具的载人和载物的功能，并且更加安全、便捷、舒适。汽车智能网联主要学习汽车发动机系统、汽车底盘系统、汽车电路电控、汽车美容、汽车快修快保、汽车钣金、智能网联汽车核心技术（掌握智能网联相关传感器原理、智能网联汽车网络技术、加速度传感器检测、转向点转角传感器检测、汽车导航定位技术、超声支传感器实议检测、毫米波雷达检测、驾驶辅助系统、智能网联模型组装车及配套模块操作练习等）。电动化、智能化、网联化和共享化在近十年间，已经成为汽车行业发展的主流趋势，行业转型和变革正走向深化，而此时《战略》的出炉，更是顺应了这一趋势，这对于汽车电子行业，汽车智能网联技术服务行业来说，无疑是巨大的机遇
现代摩比斯智能驾驶具体搭载了哪些技术和系统？
现代摩比斯智能驾驶搭载了新型后方紧急制动技术、冗余制动系统、高性能雷达传感器、预检测空气悬架技术、深度学习影像识别摄像头传感器、ADAS智能驾驶辅助系统、iMEB新一代再生制动系统、高性能雷达和摄像传感器等，致力于做未来汽车领域的先行者。未来无限可期。
无人驾驶汽车的主要技术？
根据无人驾驶汽车的功能模块，可将无人驾驶的关键技术分为：定位导航技术、环境感知技术、规划决策技术和自动控制技术。
1、定位导航技术
定位导航模块包括定位技术和导航技术。定位技术可以分为相对定位（如陀螺仪、里程计）、绝对定位（如GPS）和组合定位。导航技术可以分为基于地图的导航和不基于地图的导航，其中高精度地图在无人驾驶的导航中有着关键作用。
2、环境感知技术
环境感知模块通过多种传感器对车辆周围的环境信息进行感知。感知信息不仅包括车辆自身状态信息，如车辆速度、前轮偏角、车辆航向角等，还包括周围的环境信息，如道路位置、道路方向、障碍物位置和速度、交通标志等。常用的传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达。
3、规划决策技术
规划决策模块相当于智能车的大脑，它通过综合分析环境感知系统提供的信息，对当前的车辆行为进行规划（速度规划、避障局部路径规划等），并产生相应的决策（跟车、换道、停车等）。规划技术还需要考虑车辆的机械特性、动力学特性、运动学特性。常用的决策技术有专家控制、隐马尔科夫模型、贝叶斯网络、模糊逻辑等。
4、自动控制技术
自动控制模块主要包括转向、驱动和制动三个系统。无人驾驶汽车的三个控制系统对控制的精确性、平顺性、响应延时等性能要求有着不同的侧重点。
其中，转向控制主要是对转向电机的控制，根据控制目标的不同，可分为角度闭环控制和力矩闭环控制。驱动控制实现对车辆加速、匀速、减速的控制。制动控制根据制动场景的不同又可分为正常的制动控制和紧急制动控制。
技术原理
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
以上内容参考 百度百科-无人驾驶汽车
自动驾驶汽车最核心的技术是什么？
如果我们分析自动驾驶汽车的运行环境，四大核心技术非常关键。识别技术定位技术，决策技术和通讯技术。
随着高科技技术的不断发展，人们发现汽车制造领域发生了翻天覆地的变化，多个工厂都已经宣布进入自动驾驶汽车制造领域。可是，自动驾驶汽车技术正处于发展的关键阶段，技术不太充分的企业生产的自动驾驶汽车，仍然会诱发许多事故。
识别技术和决策技术十分关键
智能驾驶技术和自动驾驶技术需要汽车不断的进行路况的分析和决策方法的实施，最终成功将汽车开到目的地。除此之外，80%的自动驾驶汽车都安装了各种各样的摄像头，该摄像头的主要目的是发挥障碍物的识别作用。从很大程度上保障了汽车在驾驶过程中有效避免路障影响正常驾驶，除此之外，决策技术也是自动驾驶汽车技术的核心技术之一。只有通过不断的识别和反复的决策，才能够将事故发生概率降低到最低水平。
通信技术和定位技术可以很好地为乘坐自动驾驶汽车的人选择合理的路线
大家是否听说过前往罗马的道路并不是只有一条呢？其实，每一个城市在进行城市规划时，他们总会进行不同的考虑，并且建立了多条不同的道路。如果汽车中的自动驾驶技术无法使其完成定位和通讯，这就从很大程度上增加了目的地的错误率。随着自动驾驶汽车的数量越来越多，定位技术和通讯技术也被列入自动驾驶汽车的核心技术之一。
总的来说，科学技术正在不断地改变人们的生活方式，从手动驾驶汽车到自动驾驶汽车，国内汽车发展的速度越发迅速。四大核心技术不容小觑，从而将居民安全送达目的地。
五菱张益勤：正与大疆联合开发智能驾驶相关技术
【2021天津车展访谈】“人民需要什么，五菱就造什么”，于是，天津车展上，五菱带来了Nano EV迪士尼疯狂动物城限定版。
新车基于宝骏E200的造型理念打造而来，为单排两座微型电动车，售价为5.98万元。
“造这款车的初心还是基于人民的需要，新车潮改率高达72%，形成了独特的车主文化，其中迪士尼形象呼声非常高。”上汽通用五菱销售公司品牌与市场部五菱策划中心总监张益勤表示。
除了关注细分市场，上汽通用五菱围绕品牌向上也做了各种尝试，关于智能、科技、年轻....
拿银标首款SUV五菱星辰来说，张益勤自豪地向汽车产经表示，“上面搭载了五菱自研的Ling OS系统，有全行业最优的语音控制功能，能快速的响应并执行，是当前几十万甚至上百万的车都没有实现的智能语音控制系统。所以星辰有了Ling OS的加持，加上自身的产品力，能做到十万元以内最能打的SUV。”
在采访尾声，张益勤向我们透露，目前五菱已经和大疆在联合开发智能驾驶相关的技术，未来会对应到更高端的车型中。
以下为采访实录：
一、Nano是车主文化下的产物
汽车产经：刚刚在展台上看到Nano EV亮相了，这个车与迪士尼联名款是限量5千台，之后还有常规量产车型吗？
张益勤：我们后续会有常规车型，也是两座的。
汽车产经：价格上会有一些调整吗？刚才听发布会现场的媒体老师有谈论说，59000的价钱有点过高。
张益勤：价格上会有一些对应的调整，毕竟这是限量款物以罕为贵。我们的初心其实还是源于我们的造车理念，人民需要什么我们造什么。我们有潮改文化，用户买回去进行二次创作，改装贴纸内饰装扮，潮改率超过72%。
首先59800这个价格，你只是看到价格，第一个你拿到的是一台全球仅5千台的联名版的限量款，第二个你下定的同时我们也赠送一个价值11288元的这样的一个超级的下定权益。能够带来的专属感和亲切感是花再多的钱买不到的。计划11月份，就会发布非联名版常规版本，也是一个让大家惊喜的款。
汽车产经：这款车的车身要比马卡龙短，但是续航更长一些。
张益勤：对，我们的马卡龙的版本有一款主要的是美少女，接近80%都是美女车主，马卡龙的版本续航是120-170的版本，主打了我们的少女在城市短途中的使用。对于Nano首次见面是以迪斯尼联名版跟我们见面，续航是305公里。
汽车产经：刚才在展台看了一圈车，有点掉漆，这是什么原因造成的呢？
张益勤：简单说明一下，这几台是刚刚造出来的几台展示用车，因为现在才开始抢订，也就是说量产还没有交到用户手里，交付时间从10月份开始，我们从今天抢订的序号按照时间陆续给大家进行交付，所以你也看到了我们没敢每天放太多，保证大家一个交付的顺序，这只是今天一个展示的版本。
汽车产经：我想问一下，芯片短缺影响会不会使新车交付上有所延长？
张益勤：现在汽车行业缺芯都有一些问题或多或少都会受到影响，我们五菱也会受到一些影响，只不过我们百万级一个平台，整合得非常不错，所以能够把缺芯的影响降到最低，MINI每个月都能维持到3万多以上的销量，凯捷上市10个月销量已经过8万台，这也是在芯片上能保证用户不是最高的出行的层面。这是资源整合层面。我们自研的五菱芯片，是一块运算的芯片，运算通讯的等等，率先先把运算芯片做出来，已经达到了国外的运算芯片的水平，同步会跟国内更多的芯片相关的厂家或者企业一起来开发我们自己的芯片，这是我们在发力的点。
汽车产经：请问星辰是如何把一款2750轴距的紧凑级suv的价格控制在10万以内，成本控制得这么优秀。
张益勤：发布之前大家猜测价格应该是8-11万之间的价格区间，说实话，我们内部也有这样一个考虑针对这款产品，临上市前我们也确实做了一个经过内部慎重的研究做了一个重要的决定，希望把银标的品质能够让更多的用户看得到五菱在造车上带来的变化和诚意，因为一直印象深刻的是红标系列产品，对于银标能够改善全球的品质，以及自研的OS生态系统，希望以更轻松更低的门槛能够拥有，所以我们决定用一个更加有诚意的价格给到我们的用户。
汽车产经：从以前4万多的宏光MINI到现在的10万的星辰，平均售价上的提高，你们看到的消费者的变化是什么，怎么解读现在品牌升级现象。
张益勤：首先我的观点，价格低并不代表品质低，所以品牌向上我认为不仅仅是通过价格这一个层面来表达，我认为品牌向上更多的是在用户中的认可度，能否给到围绕着用户的需求真正开发懂他们想要的产品，这是我更加认为向上，上可能上到用户的需求，上到用户的心理去，到底要什么。
二、五菱牵手大疆，打造“人民的智能驾驶”
汽车产经：五菱一直都很了解中国消费者，之前宏光MINI的用户画像更多是一线城市青年，现在的星辰从订单来看，和之前想象的是一致的用户画像吗？
张益勤：星辰的订单来看主要的用户画像是比较年轻的一类客户群体，大概会偏下层一点三线以下。
汽车产经：可以发现这些用户比较愿意尝鲜，尝试新鲜的事物。
张益勤：对，我们的Ling OS的系统，连续下达10个指令能够快速执行的那套系统，他觉得非常牛，不知道你有没有尝试过我们的那套系统。第一件事应该试试语音车控的功能，我们说我们做到了同级最优的语音车控功能。我们是整个汽车行业最优的，不管是这个价位还是百万级的都没有实现，就是这个汽车行业最优的语音识别的车控功能。
汽车产经：今后在更高端的车上会不会有辅助驾驶等功能的加入。后续在数字化，智能化有哪些规划？有没有相关研发计划？
张益勤：首先这套系统是我们叫它灵犀系统的核心关键词是持续增长，迭代生长的，未来这套系统会有全系的迭代中。对于智能驾驶这块，已经牵手大疆联合开发智能驾驶技术，共同打造「人民的智能驾驶」，这也是大疆首次开发的系统。双方战略合作成果将率先应用在新宝骏品牌车型。
汽车产经：通用的自主驾驶，有没有可能跟五菱共享平台 ？
张益勤：我们企业有自己的从开发的设计风格，更多的我们认为五菱会因为是人民五菱嘛，我们更加洞悉政府的需求，会围绕真实的用户需求和场景开发，会开发更多符合国情的场景和平台，而不会一味地搬过来用，好的技术我们会去借鉴，引用过来使用，提供更好的产品给到用户，但更多的还是从人民中来到人民中去这样一个研发的理念。
自动驾驶的技术原理包含哪些专业知识？
智能驾驶、自动驾驶到无人驾驶是技术层层递进、范围层层缩小的关系。
无人驾驶
汽车在无驾驶员介入的情况下，能在限定环境乃至全部环境下完成全部驾驶任务。
自动驾驶
指汽车至少在某些或者全部具有关键安全件的控制功能方面（如转向、油门、制动），无需驾驶员直接操作即可自动完成。包括无人驾驶以及辅助驾驶。
智能驾驶
包括自动驾驶以及其他辅助驾驶技术，例如语音预警提醒、人机智能交互等，能够在某一环节辅助甚至替代驾驶员，优化驾车体验。
自动驾驶分级标准
SAE（国际汽车工程学会）J3016 文件提出的五级自动驾驶分级方案，是当前被自动驾驶领域与国际社会普遍认可采用的标准。该标准分为五级。
L1、L2 称为辅助驾驶，其汽车驾驶的主体及负责方是驾驶员，自动驾驶系统辅助承担部分驾驶任务。L1 在适用的实际范围内，自动驾驶系统可持续执行横向（如方向盘）或纵向（如油门、刹车）的车辆运动控制的某一子任务（不可同时执行）。L2 中自动驾驶系统可同时执行横向或纵向的车辆运动控制任务。
L3 到 L5 自动驾驶系统可执行全部动态驾驶任务，车辆驾驶的主体及责任方为自动驾驶系统。L3 中驾驶员在有需要时作为备用参与驾驶任务。到 L5，自动驾驶系统承担所有驾驶任务，驾驶员无需参与驾驶。
以上分级场景中 L3 仍有待商榷，是否存在解放双眼却需要驾驶员随时准备参与驾驶任务的场景。就用户角度而言，L3 场景能否做到用户友好。例如当用户在 L3 级别场景下在车内玩手机，而系统突发事件要求用户在 10 秒内接手驾驶操作。就技术角度而言，交通环境中时间即是生命，即使在很短时间内也存在事故发生的可能性。要求系统在 10 秒或更短时间内做出判断与反应，或许已经超出 L3 级别的技术能力。
以上自动驾驶分级标准可以从另一个角度进行理解，如下图所示。L1、L2 解放驾驶员双手双脚，无需操作方向盘、油门等，只需要监视驾驶场景。L3 解放驾驶员双眼，但是要在特殊需要时响应系统需求。在 L4、L5，驾驶员完全无需参与驾驶。
2 企业发展路线不同
根据不同企业的商业模式与其技术优势的不同，不同企业发展自动驾驶技术的定位等级不同，采用的整体技术发展路线也不同。
目前以特斯拉为代表的车企多采用渐进发展路线，利用 L1、L2 自动驾驶技术辅助驾驶员优化驾驶体验。以 Google 等为代表的互联网或高科技企业更多面向 L4、5 方向进行自动驾驶技术的研发工作。
对于互联网等科技企业而言，辅助驾驶技术对算法要求较低，更多以硬件为主，创造的价值不高。因此互联网企业研究 L4 自动驾驶技术，尅占据更多创新技术优势。车企注重硬件基础，从 L1、L2 逐渐起步，逐步提高自动驾驶能力等级，更符合企业发展需求。
另外，不同企业在传感器方案技术路线、决策算法技术路线等的不同选择，即为细分领域技术未定型而导致的分歧，同样基于整体发展策略的大背景。目前发展无人驾驶技术还存在很多挑战。
3 自动驾驶技术原理以及技术大图
不同级别自动驾驶技术的框架是相似的，因其对精度要求、功能覆盖度要求的不同而发展出不同功能。其技术框架核心分为环境感知、决策规划、控制执行三部分，与人类驾驶过程类似。
环境感知
人类驾驶员通过耳朵和眼睛观测环境、了解自己与周围环境中交通参与者的位置与状态。自动驾驶技术的环境感知技术通过感知算法与传感器得到相似信息，包括定位与感知环境。
决策规划
得到环境信息后，通过决策算法和计算平台规划驾驶路径等信息，同时保障安全性。
控制执行
通过控制算法与线控系统控制车辆按照规划的路径执行行驶操作。
如上图所示，上述三部分核心技术涉及到诸多模块。
算法
包括控制算法、定位算法、感知算法与决策算法。就其成熟度而言，控制算法基本可以满足技术要求。就阿里巴巴当前实践而言，定位算法在多数情况下能够满足精度要求。期待感知算法做到精确识别周围环境中物体的类别、位置、运动速度、方向等，目前还存在噪声影响等问题。决策算法需要处理噪声等问题，并且高效地规划出可执行路径。感知算法与决策算法模块作为自动驾驶技术的瓶颈，还有待优化。
传感器
可以根据不同方案、层级选择不同的传感器方案。例如 L2 技术更多使用摄像头与毫米波雷达，L4 技术需要使用激光雷达。激光雷达传感器还存在许多问题，例如稳定性方面的问题。目前主要使用机械的激光雷达，虽然固态激光雷达进展快速，但是实践证明固态激光雷达还不能满足自动驾驶技术的稳定性要求。
计算平台
既需要能力强，又要求低功耗。由于上层算法还未定义好，难以针对性制作或优化出适合算法的芯片。
测试手段
包括真实道路测试、仿真回归测试。仿真回归测试是自动驾驶领域的热门问题，关于如何模拟驾驶环境及驾驶员的真实行为等方面，存在许多技术问题有待突破。
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