自动驾驶无人化（人工自动驾驶）
本篇文章给大家谈谈自动驾驶无人化，以及人工自动驾驶对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
本文目录一览：
- 1、上海轨交15号线全自动无人驾驶，你觉得这会为人类带来哪些便利？
- 2、如何看待国内首次颁发主驾无人许可？
- 3、小马智行获批在京开启自动驾驶无人化应用 北京首批企业
- 4、AutoX“无人之境”：中国首个全区、全域、全车无人RoboTaxi
- 5、百度Apollo独家获颁北京市无人化路测第二阶段通知书
上海轨交15号线全自动无人驾驶，你觉得这会为人类带来哪些便利？
科技改变生活，可以说人们的生活中，越来越多的地方在享受着科技带来的便利，尤其是人工智能的发展，很多地方的工作岗位都在被机器人代替。从工业生产到平时的人们经常接触的服务业，都能看到人工智能的影子。很多城市都有地铁，地铁的就先确实让人们的出行更加便利，人们不用再担心在路上没完没了的堵车，如今有的地铁也实现了机器人操作，实现了全自动无人驾驶。据了解，上海15号线是国内一次性开通公里数最长，且开通运营即具备最高等级（UTO）全自动无人驾驶的轨道交通线路。那么，这会给人类带来哪些便利呢？
一、由于轨道交通路线比较固定，时间也比较固定，所以，实现无人驾驶比较方便。
据了解，这条线路全长42.28公里 ，设计时速80公里。设有地下车站30座，其中设计换乘站为13座。轨道交通的全自动无人驾驶可以省去很多驾驶员，对于轨道交通公司来说，这无疑会节省很大一笔因为人工带来的开销。所以，从这个意义上来说，对于轨道交通公司是一件好事。
二、以后无人驾驶可能会应用于更多的领域。
无人驾驶这个概念对于大家来说应该并不陌生，因为这个概念已经很早就被提出来了，很多汽车公司也在不断的发展自己的无人驾驶技术，甚至有不少公司已经开始在路上测试自己的无人驾驶汽车。虽然现在这种汽车还受到很多条件的限制，不能在短期内得到普及，但是，随着技术的发展，以后肯定会更加成熟，最终走进人们的生活。
关于“上海轨交15号线全自动无人驾驶，你觉得这会为人类带来哪些便利？”这个话题，各位有什么观点，欢迎在评论区留言。
如何看待国内首次颁发主驾无人许可？
4月28日，北京发放无人化载人示范应用通知书，百度成为首批获准企业，旗下萝卜快跑平台正式开启无人化自动驾驶出行服务，这意味着“方向盘后无人”的自动驾驶服务在中国超大城市首次放开。
那么，我们该如何看待国内首次颁发主驾无人许可呢？
· 首先我们先来了解一下“无人驾驶”技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶系统来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、环境交互、视觉识别等众多人工智能技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
近年来，中国在汽车无人驾驶技术上突飞猛进，取得了许多引人注目的成就。
2018年7月4日，由百度与金龙客车合作打造的L4级自动驾驶巴士“阿波龙”在福建厦门量产下线。据介绍，此次L4级自动驾驶巴士量产下线，表明人工智能技术在无人驾驶领域的逐渐成熟和深度应用。中国作为作为全球最大汽车市场，中国政府和企业也都在全力冲刺，Apollo在全国的依次落地，还被中国科技部钦点为自动驾驶“国家队”，已经表明中国政府支持和企业合作的成效——尤其是在政策扶持上，在无人驾驶这条通向“确定性未来”的路面上，中国各地政策纷纷亮起绿灯。
· 对于无人驾驶技术大体持乐观态度
近日，北京发放首次无人化载人示范应用通知书，百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑获准，将正式开启无人化自动驾驶出行服务。本次测试车辆将在限定区域内上路，首批10辆车参与测试，市民可在其应用程序内下单，或可随机获的无人驾驶车辆乘坐体验。这正式表明了无人驾驶时代的开始。
技术的发展使中国迎来了无人驾驶时代，但新事物的产生必然会面对很多问题。
网友认为人工驾驶不能完全保障上路安全，很多人也无法接受将自己的安全完全交给数据算法，并且也担心计算故障、黑客入侵等问题。另外，虽然无人驾驶汽车有助于强化人类的驾驶技能，但它们也有可能会导致人们的驾驶能力退化。我们当然不希望在我们迫切需要那些驾驶能力的时候却发现它们已经不复存在。
总体来说，对于无人驾驶新技术的崛起我还是保持一个比较乐观的态度，不仅方便了日常的生活，还提高了我国科技方面的国际竞争力。
小马智行获批在京开启自动驾驶无人化应用 北京首批企业
易车讯 4月28日，小马智行取得北京市智能网联汽车政策先行区首批“无人化示范应用道路测试”通知书，获准向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务（Robotaxi）。北京成为国内首个开启乘用车无人化运营试点的城市，也为自动驾驶无人化测试后续发展提供政策创新及支持。
取得许可后，小马智行获准在北京市亦庄经开区60平方公里核心区内开展无人化Robotaxi，这意味着北京市民将有机会通过现有的PonyPilot+ App呼叫到一台主驾无人的自动驾驶车辆，去往亦庄的多个地铁站口，公园、体育中心等公共设施，以及重点商圈和住宅小区。
当主驾无安全员的自动驾驶车辆随机接单时，乘客可通过手机App收到专属提示。行驶过程中，乘客可通过App远程联系客服，处理可能的突发问题及需求。
去年10月15日，小马智行取得北京市智能网联汽车政策先行区的无人化道路测试许可，可在无保护左转、多车道通行、临时施工、沙尘、雨水等多种场景进行无人化测试。这些技术积累是小马智行取得本阶段示范应用许可的基础，使得小马智行顺利完成无人化示范应用测试技术规范中针对载人场景的封闭场地测试、网络安全测试下共10个新增检测项目，并通过专家评审。
小马智行已在北京、广州等多个城市开启主驾“去安全员”的无人化测试，逐步扩大测试范围、时段及车辆规模。其中，小马智行已在广州向特邀用户开放体验主驾位无人的Robotaxi，目前已完成近千次行程订单，目的在于收集乘坐反馈，从而快速反哺技术研发和服务升级。
截至2022年4月，小马智行在全国已累计完成20万公里自动驾驶无人化测试里程，对无人化场景进行了多重技术验证及迭代，提升在系统冗余设计、远程辅助平台研发、极端场景处理应对机制、车队运营管理等环节的能力。
AutoX“无人之境”：中国首个全区、全域、全车无人RoboTaxi
11月16日消息，无人驾驶RoboTaxi领跑者AutoX安途正式发布中国首个全区、全域、全车无人驾驶。
目前，AutoX全无人RoboTaxi的运营区域已完全覆盖深圳市坪山区大小街道，成为中国首个覆盖全区、全域、全车无人的完全无人驾驶运营，也是是中国面积最大的完全无人驾驶运营域，建成全域168平方公里“无人之境”。
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视频中，Auto无人车横穿坪山区，途经坪山区中心繁华CBD商圈，最终抵达坪山高铁火车站，并在靠边停在落客区。
绕行接送车辆，到达坪山高铁站北广场
视频秉承一贯风格，同步公开车内前向、后向360度覆盖摄像头，让观众沉浸式实时体验完全空车的真正全无人驾驶。
绕行临时修路路障后连续换道
视频一镜到底，四十分钟车程中，无人车在坪山外国语学校附近“接单”，前往坪山高铁火车站。
高速路段绕行临时锥桶
一路上，无人车穿过坪山区中心地带，路过嘉邻购物中心、坪山实验学校、坪山大剧院等地标性建筑。
施工道路并道
大型无灯十字路口无保护左转
不管是在六车道大型无红绿灯路口的无保护左转、施工道路并道还是绕行临时修路路障后连续换道，AutoX无人车都展现出娴熟的行驶技巧，自如地根据驾驶场景做出决策。
在深圳市坪山区展开全无人运营近一年以来，AutoX展现了优秀的技术能力和规模化运营实力。11月5日，在以“创新坪山，未来之城”为主题的2021年度深圳市坪山区招商大会上，AutoX被特邀作为重大产业项目进行单独签约和主旨演讲，题为“AutoX安途探索无人驾驶规模化落地”。
坪山区招商大会上，AutoX被特邀单独签约和主旨演讲
基于对智能网联产业的政策支持，汇集了比亚迪和AutoX双龙头企业，深圳市坪山区已经成为粤港澳大湾区在新能源和自动驾驶领域的最强代表。
高性能AutoX Gen5，驱动全无人RoboTaxi加速落地
全区、全域、全车无人的驾驶能力，来自于著名的“性能怪兽” AutoX Gen5系统，并基于国际车企巨头克莱斯勒FCA与AutoX合作的大捷龙车型，此款车型获原厂支持，具备车规级冗余线控、是目前唯一可支持真正无人驾驶的车型。
今年7月，AutoX在上海汽车城举办AutoX Gen5发布会，搭配全球最高清的车规级传感器（28个8百万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿，全球最高分辨率的4D毫米波雷达，角分辨率达到0.9度，高清激光雷达，每秒超1500万点云成像），自研核心计算平台和自动驾驶域电子电气架构AutoX XCU，算力达2200TOPS，实现车规级别功能安全的多重冗余，保证真正全无人驾驶能力。
AutoX Gen5是中国首个可真正全无人的自动驾驶技术平台，刷新了中国RoboTaxi的标准，可与全球无人驾驶领域尖端玩家相媲美。
感知、算力、软硬件一体化以及长期的无人驾驶数据积累，共同构成了AutoX的安全性护城河，也驱动AutoX在全无人运营及落地上一路领跑。
AutoX无人车
2020年4月，AutoX展开中国首个城市公开道路整车完全无人驾驶测试。
2020年7月，AutoX 获全球第二张、中国第一张加州全无人驾驶RoboTaxi牌照，在深圳、硅谷两地同时进行完全无人驾驶的公开道路测试，成为全球首个在中美两地同时进行完全无人驾驶测试的公司。
2020年12月，AutoX发布中国首批整车完全无人驾驶RoboTaxi车队，由25台克莱斯勒FCA大捷龙前装冗余线控MPV构成，在深圳展开规模化全无人测试。
2021年1月，AutoX“全车无人”（车前、后排均无人）的RoboTaxi面向公众开放运营，成为中国唯一、全球第二家真正全无人RoboTaxi运营的公司。
目前为止，AutoX仍然是中国唯一的全车无人RoboTaxi。
自公开全车无人RoboTaxi运营后，AutoX先后发布了首个2小时连续空车无人驾驶视频，和中国首个城中村高峰期“终极挑战路况”下的空车无人驾驶视频。
此次AutoX再次完成零的突破，成为中国首个，也是唯一一个覆盖面积最大、168平方公里全区、全域级别的全无人RoboTaxi。
AutoX无人车行驶在深圳城中村
深圳、上海大规模落地，保持零事故纪录
自成立以来，AutoX始终聚焦全无人驾驶技术的研发及落地。
2019年6月，AutoX获广州首批自动驾驶路测牌照，2019年11月，获深圳市路测牌照，并成为第一家通过深圳自动驾驶功能测试的企业。2019年年底，上海颁布自动驾驶新规2.0并发布首个升级版牌照，AutoX位列其中，成为首个拿下深、上、广牌照的自动驾驶企业。
从百台规模的自动驾驶车队在深圳、上海等一线城市部署落地，大规模闹市区测试验证和载人示范应用，到中国目前唯一在城市公开道路上全空车无人驾驶RoboTaxi运营，AutoX在全无人驾驶技术上一路领跑。
在过去的一年半的无人驾驶测试和运营中，AutoX以过硬的技术实力，保持了完美的安全记录，成功实现零事故，安全承载了中国首批全无人驾驶乘客，推动中国真正无人驾驶RoboTaxi落地。
AutoX，以“安途”为使命，坚持安全第一，严格要求自己，不偷工减料，以用户利益为核心，为用户提供最优秀、最安全的无人驾驶共享车RoboTaxi服务体验。AutoX Gen5虽是为“无人”而生，然而其核心更应解读为人而生——保护用户的安全、公众的安全，才是一家无人驾驶公司的首要任务。
此次AutoX发布168平方公里全区、全域、全车无人的RoboTaxi运营域，不仅展示了其硬核实力技术，刷新了L4级无人驾驶的最大全无人运营区域新记录，更展示了其坚定投入真正无人RoboTaxi 硬核科技的决心，以及科技向善的初心。
据悉，AutoX在北上广深各大研发中心继续加大招聘科研人才，年内预计达到超过千人规模研发团队。
百度Apollo独家获颁北京市无人化路测第二阶段通知书
易车讯 近日，我们从官方渠道获悉，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度Apollo颁发了10张无人化路测（第二阶段）通知书。百度Apollo成为全国首家、也是唯一一家获得无人化第二阶段测试许可的自动驾驶企业。
这不仅是对百度Apollo第一阶段无人化路测成绩安全、高效、合规的认可，也标志着百度Apollo完全无人驾驶迈向了更大规模的无人化部署阶段，正驱动着自动驾驶产业驶入无人化新征程。
开放道路真实场景测试是检验自动驾驶技术是否成熟可靠的核心步骤，是自动驾驶技术向无人化发展不可逾越的重要环节。2020年12月4日，百度首次独家获批在北京市开放道路开展无人化第一阶段测试。
在半年多的测试过程中，百度Apollo将多个城市半封闭区域积累的无人化研发经验投入到场景更加复杂的开放道路环境中，实现了超4.8万公里完全无人驾驶安全测试无事故，测试成绩获得了主管部门的认可。
百度Apollo无人化测试遵循正向设计原则，搭建四层全栈冗余架构，不仅在测试场和城市半封闭区域进行了多轮考核，还通过开放道路无人化测试进行充分验证和持续打磨。
目前，借助完善的分级预警等多项安全机制全方位守护安全红线，使用成熟的“5G云代驾”远程控制系统提升极端遇困场景下的智能安全通行效率，百度Apollo的无人化测试已做到测试安全和测试效率的同步领先。
自动驾驶技术的发展离不开政府的引领和支持。北京是国内最早为自动驾驶建立路测标准法规并发放测试牌照的城市之一，一直秉承“安全第一、鼓励创新”原则，积极探索自动驾驶“中国标准”。
2020年11月12日北京市出台的《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》4.0版本，明确了无人化测试门槛：具备T3以上牌照、开放道路安全测试里程大于3万公里、通过封闭场地内无人化测试评估是必要条件。
封闭场地无人化测试非常严格，包含危险类场景、易发生脱离场景、功能安全、交通标识识别与响应、远程脱困等多种无人化场景测试。其中，测试车辆内无安全员的，远程脱困项目为必测项目。
而且，每个场景的测试通过率应为100%，任一测试场景不通过都会终止评估。在远程脱困项目测试中，测试车辆还必须具备系统和测试环境自检功能，控制信号的来源要100%可靠。同时，测试车辆要一次性通过所有场景的测试，中途不能够进行硬件或软件的变更。
这是目前全国最高安全要求、最高门槛的无人化测试政策。在严谨又鼓励开放创新的政策环境中，北京在无人化测试、规模化载人测试、夜间及特殊天气测试等领域引领全国甚至全球的自动驾驶产业发展。
据统计，北京是全国自动驾驶开放测试道路里程最长的城市，共计227条762.52公里。截至2021年5月，北京市自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过296.67万公里，测试总里程也是全国领先。
百度Apollo是北京自动驾驶领头羊，已经连续三年成为北京投入测试车辆数最多、测试里程最长的企业。同时，百度Apollo也是唯一获得北京T4级别测试牌照，并唯一在北京开展开放道路无人化测试且已进入第二阶段的企业。
2020年10月10日，百度Apollo在北京的载人测试走向完全开放，多区域开启面向公众的共享无人车（Robotaxi）大规模测试运营。2021年4月，北京政策先行区还向百度Apollo颁发了中国首批自动驾驶夜间及特殊天气测试资质。
5月2日起，百度Apollo又正式针对早晚高峰、夜间、暴雨天行车等复杂场景开展测试运营。同日，百度Apollo还独家开启了北京首钢园等半封闭区域的完全无人驾驶载人商业运营，全国率先探索“共享无人车”出行服务的无人化和商业化。
6月17日，百度Apollo又联合北汽极狐发布全新一代面向无人化规模化运营的量产共享无人车Apollo Moon，成本价为行业平均水平的三分之一。
百度深耕自动驾驶8年，已获专利2900件，自动驾驶路测里程已经超过1200万公里，并以每日4万公里的速度提升。
在无人化、规模化、商业化的探索中，百度Apollo将继续立足北京、布局多城、安全稳步前行，引领全国甚至全球的自动驾驶产业走向大规模落地可期的下半场。
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