自动驾驶系统的基本组成部分(下面选项中属于自动驾驶汽车的三个组成部分的是)
自动驾驶需要依靠很多传感器和电脑来实现，自动驾驶技术是很复杂的技术大部分带有自动驾驶的汽车都是l2级别的自动驾驶，l2自动驾驶是指部分自动驾驶。
那么，自动驾驶汽车涉及哪些技术呢简单概括基于自动驾驶系统的组成便是这三点环境感知行为决策与车辆控制系统的执行技术首先，什么是自动驾驶就是全部或部分替代这些本来由人来执行的功能那么，所谓的感知是指车的。
因为GPS导航仪可以让驾车者对行驶道路了如指掌GPS导航仪还提供全程语音提示，驾车者无须观察显示界面就可能实现导航的全过程，使得行车更加安全舒适不是自动驾驶是一回事么。
我们眼睛的主要组成部分是眼球，通过调整镜片的曲率来改变镜片的焦距来获得真实的图像自动驾驶的眼睛是由什么组成的答案是传感器包括摄像头激光雷达毫米波雷达，以及红外超声波雷达等五是规划决策决策是无人驾驶。
汽车自动驾驶的原理是基于环境感知技术，根据决策规划出目标轨迹，通过侧向控制和纵向控制系统配合，使车辆在行驶过程中能够准确，稳定跟踪目标轨迹，可以实现如速度调整，距离保持，换道和超车等基本操作的自动驾驶的原理其实就。
自动驾驶系统的主要功能是地车的双向信息传输和运营组织的综合与应急处理车地信息传输通道是列车运行自动控制系统的重要组成部分，自动控制系统的车载设备完全靠从地面控制中心接受的行车控制命令进行行车，实时监督列车的实际速度。
SAE国际汽车工程学会J3016 文件提出的五级自动驾驶分级方案，是当前被自动驾驶领域与国际社会普遍认可采用的标准该标准分为五级L1L2 称为辅助驾驶，其汽车驾驶的主体及负责方是驾驶员，自动驾驶系统辅助承担部分驾驶。
L1便有一些辅助功能介入驾驶操作，可称为辅助驾驶比如自适应巡航自动紧急刹车等，系统开始对车辆有主动的操控行为L2系统能自动驾驶车辆，但驾驶员要时刻保持注意力，随时准备接管汽车的驾驶L3的自动驾驶实现了较高程度的。
不是自动驾驶包括的内容非常多，激光雷达只是某些配置下的一个传感器。
首先我们要了解下自动驾驶的构成，自动驾驶简单来说就是自动驾驶=环境感知+路径规划+自主控制从结构的组成部分不难看出实现每个部分都需要强大的硬件和复杂的软件算法来实现然而并不是它并不是一步到位，而是一级一级迭代。
例如一辆正常行驶的自动驾驶车辆，在遇到违规行人酒驾等突发事件时，整个系统需要处理的数据会呈现指数增长“自动驾驶系统是由诸多次系统组成，每个次系统都是通过不同类型的传感器，来搜集车内外信息，并将之转换为电子讯号。
1驾驶辅助系统DAS目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告如“车道偏离警告”LDW系统等2部分自动化系统在驾驶者收到警告却未能及时。
自动驾驶系统工程师要以任务为导向，进行硬件的选择和成本控制有点类似于组装一台计算机，给我一份需求，我就给你出一份配置单回答比这个清楚一点的提问快提问汽车自动驾驶系统主要由硬件和软件两部分组成。
其驾驶人部分注意力需监控路面行驶在完全自动驾驶阶段，系统设计是支持车辆实现所有交通环境下的自动驾驶功能，无需驾驶人手动操作，其特点是车辆可完全替代驾驶人成为操作主体，其驾驶人注意力无需监控路面行驶。
全自动驾驶系统具备自动驾驶辅助系统三级控制模式驾驶自动化部分辅助驾驶在其设计操作条件下，驾驶自动化系统在其设计操作条件下，继续进行车辆的横向或纵向运动控制，并具有能力检测和响应所执行的车辆的横向或纵向运动控制。
汽车自动驾驶系统Motor Vehicle Auto Driving System，又称自动驾驶汽车Autonomous vehiclesSelfpiloting automobile 也称无人驾驶汽车电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
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