自动驾驶红绿灯(自动驾驶红绿灯检测算法)

这种无保护左转即没有交通信号灯或停车标识引导的左转有多个形式，稍微不那么复杂的版本是当你在红绿灯处时，圆形绿灯不是绿色箭头示意让你前进，如果你想向左转，就必须在迎面而来的车流中找到一个空隙你。

因此，如今的自动驾驶汽车全身布满了传感器 传感器可以映射出周围环境的特性探测道路边缘和车道标线识别标志和红绿灯，结合摄像头雷达和激光来识别行人 超声波探测器在短距离上能够提供更加精确的周围环境 陀螺。

可以识别红绿灯目前国内外，无论是车企的工程师，还是普通消费者，甚至立法者对L3级自动驾驶都没有一个准确的认知和明确定义，这是因为可被定义为L3的场景众多比如自主泊车60kmh以下的TJA等，很难有场景化的明确。

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