智能驾驶车路协同（车路协同智能驾驶系统的概念）
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车路协同控制的定义是指？
车路协同是通过采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，来全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并且在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，从而充分实现人车路的有效协同，保证了交通安全，提高通行效率，从而形成的安全高效和环保的道路交通系统。
第一个阶段就是通过LTE-V2X和4G Uu来提高交通效率，辅助驾驶安全，主要是应用在智能公交和高速公路。第二个阶段是就是商用车自动驾驶（园区、港口、矿区、机场、指定道路等），主要是指限定区域、指定道路中低速行车的网联智能，目前有很多企业已经实现，中低速自动驾驶可以靠LTE-V2X和5G Uu（R15版本，4G核心网+5G基站组成）来实现。第三个阶段就是乘用车自动驾驶，车辆编队行驶，这个阶段车辆会是高度的智能，需要广域的网联协同感知、决策、控制，主要是通过NR V2X和5G Uu来实现。
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提供理论支撑 清华与百度联合发布车路协同技术创新白皮书
易车讯 6月24日，清华大学智能产业研究院（AIR）与百度Apollo在北京亦庄举办联合发布会，共同推出全球首份车路协同技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》（以下称“白皮书”）。这是全球范围内对车路协同技术研究最深入的报告，不仅为车路协同前沿技术创新提供坚实理论支撑，也为自动驾驶规模商业化落地带来破局之道。
白皮书指出，目前自动驾驶存在单车智能自动驾驶（Autonomous Driving，AD）和车路协同自动驾驶（Vehicle-Infrastructure Cooperated Autonomous Driving，VICDA）两种技术路线。车路协同是单车智能的高级发展形式，能让自动驾驶行车更安全、行驶范围更广泛、落地更经济。车路协同像是路灯，而单车智能就像车灯，在两者协同作用下，自动驾驶规模化商业落地门槛能够大大降低，加速单体智能向协同智能的转变。因此自动驾驶的规模化落地一定需要车路协同。
据百度智能交通产品研发总经理陶吉介绍，车路协同自动驾驶在安全性、运行设计范围（ODD）和经济性上都有不可比拟的核心优势。
首先，基于车路协同的预期功能（SOTIF）能提升自动驾驶安全。以往在极端天气、不利照明、物体遮挡等情况下，单车智能的感知、预测能力面临严峻挑战。而车路协同可弥补车端感知不足，有效扩大单车智能的安全范围。
其次，车路协同能够扩展自动驾驶ODD（车辆运行设计域）。一般而言，受天气、行驶区域、时段、速度等因素限制，单车智能能够感知和应对的驾驶场景有限。而路侧的协同感知能够扩展车辆的感知范围、能力和场景，从而扩展单车的运行设计域（ODD），进一步提升自动驾驶的点到点能力。
此外，在系统配置上，单车智能除了要投入高昂传感器、算力设备之外，还需要一套等效的冗余子系统。而车路协同提供的路侧设备感知冗余，不仅复用率高避免重复建设，还能实现成本分摊。因此，在同等自动驾驶安全前提下，车路协同可以大范围实施部署，促进自动驾驶规模商业化的早日实现。
车路协同是自动驾驶规模商业化落地的必然趋势，但当下汽车智能化水平不一，因而对智能道路的要求也存在较大差异。对此，清华大学智能产业研究院与百度Apollo在白皮书中对国内道路现状进行了智能化分级，将道路智能化水平分为C0-C5级6个等级。道路智能化等级越高，对车辆智能化要求也越低，覆盖的智能汽车等级范围也越广。
其中，C4级别道路值得特别关注。与更高级智能道路相比，C4级智能道路投入产出比更高，其覆盖的智能汽车等级范围从L2+到L5。也就是说，C4级智能道路不仅能为高级自动驾驶车辆提供协同服务，还能让L2+、L3级辅助驾驶车辆具备高级自动驾驶能力，促进自动驾驶规模商业化落地。举个例子，一辆具备辅助驾驶能力的智能汽车经过C4级道路路段，也能变成一辆自动驾驶车辆。
更重要的是，高级智能化道路除了服务自动驾驶外，还能服务于智慧城市的构建。通过充分发挥智能道路的全要素高精度感知能力、车路云一体化智能化管控和服务能力，探索开展更多创新应用和创新服务，加快新型智慧城市建设，助力实现交通强国宏伟目标。
近期工信部表示，要着力打造“单车智能+网联赋能”中国方案，加速智能网联汽车产业化的发展进程。此前5月14日，清华大学智能产业研究院（AIR）与百度Apollo也联合发布了“全球唯一纯路侧感知实现L4自动驾驶”的车路协同技术——Apollo Air计划，共同探索车路协同技术无人区。
当下，自动驾驶正在从关键技术研究、局部先导示范应用，走向全面商业化落地应用。在北京亦庄、广州黄埔等城市地区的指导下，百度Apollo也在利用车路协同开展自动驾驶规模化商业落地的测试验证和示范运营，助力先锋城市早日实现智能交通转型。
未来，清华大学智能产业研究院将与百度保持紧密协作，实现科研成果信息共享与优势互补，共同探索车路协同前沿技术，助力中国自动驾驶规模商业化落地，加速城市交通出行的智能化升级，为“单车智能+智能网联”的中国方案贡献力量。
什么是自动驾驶的车路协同？
最近，中国智能驾驶技术领头羊之一的福瑞泰克，反复在强调这个概念，所谓车路协同，是中国自动驾驶或者智能驾驶的必然要求，国内路况复杂，不同省市的场景各有特点，靠单车智能难以突破的这种场景考验，而来通过智能的车路协同，比如说十字路口的通过、一些恶劣的气候条件、隧道的进出等等，这些场景的智能驾驶和路端的智慧道路相结合，带来更好更安全的智能驾驶体验，就是所谓的车路协同。福瑞泰克总裁张林认为，在中国的智能驾驶或者自动驾驶发展路径上，车路协同一定是一个必经之路，我个人非常赞同这个观点。
关于智能驾驶车路协同和车路协同智能驾驶系统的概念的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。
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