汽车自动驾驶系统的概念模型包括什么（自动驾驶系统三大模块是指）
本篇文章给大家谈谈汽车自动驾驶系统的概念模型包括什么，以及自动驾驶系统三大模块是指对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
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什么是自动驾驶
你好，从设计到建模再到AI智能化，自动驾驶涉及多方面知识。不少专业人士也表示，其中任何环节拿出来都是一篇本科毕业论文，而前几天华为“天才少年”便独立研发了自动驾驶自行车。
1、自动驾驶自行车
近日，一条自制自动驾驶自行车的视频引发热议，自行车的发明者是AI算法工程师兼视频博主稚晖君，他因入选华为“天才少年”计划在科技圈内早已小有名气，是诸多电子爱好者钦佩的大神级人物。
这次的自行车研发项目，更是让圈外人也直观感受到了国内顶尖研发人才的魅力，不少专业人士也表示，从硬件改造到算法编程，其中任何环节拿出来都是一篇本科毕业论文！
近日一次骑车摔跤的意外，让他萌生“做一辆自动驾驶自行车”的想法。最终历时4个月，从设计建模到硬件改造再到AI智能化……全部独立完成。
最终，这辆拥有自动驾驶功能的自行车，真正做到了自动控制平衡、自动行驶、拐弯、避障等功能。
在视频中他也表示，2021可谓是自动驾驶的爆发元年，包括华为、小米等互联网大厂纷纷入局下注，通过提供互联网IT技术给传统汽车制造业赋能，实现自动驾驶汽车的量产。
当然，自动驾驶汽车的功能实现比起自行车要复杂的多，那么作为目前代表两大主流自动驾驶技术的企业——华为和特斯拉，是通过怎样的技术路线实现自动驾驶的呢？
以华为为例，华为是采用“视觉算法+激光雷达”自动驾驶方案的代表企业。华为在其自动驾驶系统中搭载了100线车规级的激光雷达，同时也安装了微波雷达、RYYB传感器和视觉分析系统来达到更好的行车环境识别效果。
同时为了降低生产成本及售价，在保证性能安全的前提下，华为已经将自研的激光雷达成本控制在了200美元之内，还计划在两年之内将成本降低到100美元之内。
而在实际应用中，算法工程师、大数据工程师等技术岗都处于较为核心的地位。
2、华为技术岗待遇如何
在华为日前HarmonyOS 2正式发布后，作为一个面向万物互联的系统，鸿蒙系统引发了网友的议论。
HarmonyOS问世2年来，全面覆盖手机、Pad、手表、智慧屏、音箱等各类智慧物联产品。对于HarmonyOS，许多人认为它仅仅是作为Android和iOS的替代品出现。其实，这个观点是错误的。
HarmonyOS是为万物互联而生，承载着华为的万物互联之梦，也是中国自主研发操作系统之梦。这意味着万物互联的时代正在到来，除了手机之外的更多设备将联网并实现远程操控。
联网的设备之间，需要互联互通，需要共享数据。仅仅依靠Android和iOS，是无法完成这些连接的。这时候就需要一个横跨各类终端的全新分布式操作系统。
包括自动驾驶汽车在内的各类智能设备，通过统一的分布式操作平台，可以实现多设备之间的数据同步、便捷交互。而无论是自动驾驶汽车的研发，还是鸿蒙系统的应用，华为工程师担负了很多职责。
华为员工级别分为13-22级，23级及以上为高级别boss，内网并不显示他们的级别。每一级分A/B/C三小级（技术岗不分小级）。大部分华为员工在18级以内，通常华为工作十年的普通员工大概在16-17级左右，薪酬约为60万-70万。
华为的员工收入，一般包括三部分，工资、奖金、分红。职位等级越高，分红占比越大。一般，15级以上的华为员工年终奖是6-12个月工资。
以华为的招聘为例，华为给1-3年经验的大数据开发工程师开到了高达4万的月薪，在其他大厂的招聘中30k-60k的大数据开发工程师，也只要1-3年工作经验。之所以大厂都愿意给大数据工程师等人才高薪待遇，是由于现阶段大数据人才的不足导致的。
据《大数据人才报告》显示,目前全国的大数据人才仅46万,未来3-5年内大数据人才的缺口将将继续扩大至200W以上。其中“软件开发”、“云计算”、“UI设计”“大数据”等人才的缺口最为突出，因此成为进入互联网行业非常不错的风口，这里完整的资料给到你希望可以有所帮助。
希望我的回答对你有所帮助！
自动驾驶系统有哪些
汽车自动驾驶系统（Motor Vehicle Auto Driving System），又称自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）也称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，将于2015年至2017年进入市场销售。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
自动驾驶的技术原理包含哪些专业知识？
智能驾驶、自动驾驶到无人驾驶是技术层层递进、范围层层缩小的关系。
无人驾驶
汽车在无驾驶员介入的情况下，能在限定环境乃至全部环境下完成全部驾驶任务。
自动驾驶
指汽车至少在某些或者全部具有关键安全件的控制功能方面（如转向、油门、制动），无需驾驶员直接操作即可自动完成。包括无人驾驶以及辅助驾驶。
智能驾驶
包括自动驾驶以及其他辅助驾驶技术，例如语音预警提醒、人机智能交互等，能够在某一环节辅助甚至替代驾驶员，优化驾车体验。
自动驾驶分级标准
SAE（国际汽车工程学会）J3016 文件提出的五级自动驾驶分级方案，是当前被自动驾驶领域与国际社会普遍认可采用的标准。该标准分为五级。
L1、L2 称为辅助驾驶，其汽车驾驶的主体及负责方是驾驶员，自动驾驶系统辅助承担部分驾驶任务。L1 在适用的实际范围内，自动驾驶系统可持续执行横向（如方向盘）或纵向（如油门、刹车）的车辆运动控制的某一子任务（不可同时执行）。L2 中自动驾驶系统可同时执行横向或纵向的车辆运动控制任务。
L3 到 L5 自动驾驶系统可执行全部动态驾驶任务，车辆驾驶的主体及责任方为自动驾驶系统。L3 中驾驶员在有需要时作为备用参与驾驶任务。到 L5，自动驾驶系统承担所有驾驶任务，驾驶员无需参与驾驶。
以上分级场景中 L3 仍有待商榷，是否存在解放双眼却需要驾驶员随时准备参与驾驶任务的场景。就用户角度而言，L3 场景能否做到用户友好。例如当用户在 L3 级别场景下在车内玩手机，而系统突发事件要求用户在 10 秒内接手驾驶操作。就技术角度而言，交通环境中时间即是生命，即使在很短时间内也存在事故发生的可能性。要求系统在 10 秒或更短时间内做出判断与反应，或许已经超出 L3 级别的技术能力。
以上自动驾驶分级标准可以从另一个角度进行理解，如下图所示。L1、L2 解放驾驶员双手双脚，无需操作方向盘、油门等，只需要监视驾驶场景。L3 解放驾驶员双眼，但是要在特殊需要时响应系统需求。在 L4、L5，驾驶员完全无需参与驾驶。
2 企业发展路线不同
根据不同企业的商业模式与其技术优势的不同，不同企业发展自动驾驶技术的定位等级不同，采用的整体技术发展路线也不同。
目前以特斯拉为代表的车企多采用渐进发展路线，利用 L1、L2 自动驾驶技术辅助驾驶员优化驾驶体验。以 Google 等为代表的互联网或高科技企业更多面向 L4、5 方向进行自动驾驶技术的研发工作。
对于互联网等科技企业而言，辅助驾驶技术对算法要求较低，更多以硬件为主，创造的价值不高。因此互联网企业研究 L4 自动驾驶技术，尅占据更多创新技术优势。车企注重硬件基础，从 L1、L2 逐渐起步，逐步提高自动驾驶能力等级，更符合企业发展需求。
另外，不同企业在传感器方案技术路线、决策算法技术路线等的不同选择，即为细分领域技术未定型而导致的分歧，同样基于整体发展策略的大背景。目前发展无人驾驶技术还存在很多挑战。
3 自动驾驶技术原理以及技术大图
不同级别自动驾驶技术的框架是相似的，因其对精度要求、功能覆盖度要求的不同而发展出不同功能。其技术框架核心分为环境感知、决策规划、控制执行三部分，与人类驾驶过程类似。
环境感知
人类驾驶员通过耳朵和眼睛观测环境、了解自己与周围环境中交通参与者的位置与状态。自动驾驶技术的环境感知技术通过感知算法与传感器得到相似信息，包括定位与感知环境。
决策规划
得到环境信息后，通过决策算法和计算平台规划驾驶路径等信息，同时保障安全性。
控制执行
通过控制算法与线控系统控制车辆按照规划的路径执行行驶操作。
如上图所示，上述三部分核心技术涉及到诸多模块。
算法
包括控制算法、定位算法、感知算法与决策算法。就其成熟度而言，控制算法基本可以满足技术要求。就阿里巴巴当前实践而言，定位算法在多数情况下能够满足精度要求。期待感知算法做到精确识别周围环境中物体的类别、位置、运动速度、方向等，目前还存在噪声影响等问题。决策算法需要处理噪声等问题，并且高效地规划出可执行路径。感知算法与决策算法模块作为自动驾驶技术的瓶颈，还有待优化。
传感器
可以根据不同方案、层级选择不同的传感器方案。例如 L2 技术更多使用摄像头与毫米波雷达，L4 技术需要使用激光雷达。激光雷达传感器还存在许多问题，例如稳定性方面的问题。目前主要使用机械的激光雷达，虽然固态激光雷达进展快速，但是实践证明固态激光雷达还不能满足自动驾驶技术的稳定性要求。
计算平台
既需要能力强，又要求低功耗。由于上层算法还未定义好，难以针对性制作或优化出适合算法的芯片。
测试手段
包括真实道路测试、仿真回归测试。仿真回归测试是自动驾驶领域的热门问题，关于如何模拟驾驶环境及驾驶员的真实行为等方面，存在许多技术问题有待突破。
自动驾驶汽车涉及哪些技术？
最近，有一位对技术一窍不通的朋友对我说想买特斯拉，因为它配备了“你站着不动，让车来找你”的自动驾驶功能。这使我很意外，自动驾驶虽然暂时还只是从业者关注的话题，但也许用不了几年，就很有可能成为影响普通群众购车决策的关键因素。甚至可以说，自动驾驶已经成为汽车发展的热点和今后必然的趋势。那么，自动驾驶汽车涉及哪些技术呢？
简单概括基于自动驾驶系统的组成便是这三点：环境感知、行为决策与车辆控制系统的执行技术。
首先，什么是自动驾驶？就是全部或部分替代这些本来由人来执行的功能。那么，所谓的感知是指车的传感器“看”到了什么、决策是指车的大脑思考怎么去处理、执行是指车的控制系统去执行相应的操作。
但是要实现自动驾驶，仅仅依靠这三大系统是远远不够的，自动驾驶和未来的智慧交通系统还需要一些基础的共性技术进行支撑，也可以概括为三点。
其中最主要的两点便是“自动驾驶的大脑”——高性能运算处理器平台以及“能让汽车心灵感应”——车与外部设施通信的C-V2X技术。前者能为传感器的识别算法和系统的决策算法提供巨量的运算能力支持，是与传统汽车最为基本的区别；后者让汽车与交通标志。行人、其他车辆、云端等参与交通的所有对象通信，让汽车不再是一个单一的个体，而成为智慧交通中一个有机的组成部分。比如，与红绿灯进行通信，便能让汽车提前知道红绿灯的状态，提前进行减速慢行操作；与其他车辆通信，便能将车辆紧急刹车、变道、转弯状态及时告知其他车辆，让其他车辆有足够的时间进行预判和处理。最后，“自动驾驶开天眼”——VEPP高精度定位技术在实现自动驾驶中也不可或缺。
除了环境感知和C-V2X技术准确探知车辆周围的环境，为了更可靠精确的提高感知结果的精确性和可靠性，还需要能准确知道汽车的实时位置，才能更安全实现自动驾驶。
比如，只有在亚米级（0.1m级）的精度下，才能准确判断车辆所处的车道，并与本条车道内的车辆建立联系；或者只有准确知道车辆与交通信号灯与路口的距离，才能进行更为精确的预判和准备，就好像给汽车开了天眼。
---本文图片来源自网络
实现完全的自动驾驶和智慧交通是一个注定艰难的过程，无论是人工智能、环境感知、智能决策这类新技术，还是运动控制、远程通信这些基础技术，甚至基础设施建设、法律法规等，自动驾驶领域有太多技术等待我们去突破，太多山峰等待我们去翻越。这一未来必将造福全人类的技术正在各行各业的努力下快速发展着，我们一起期待吧。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
自动驾驶原理
汽车自动驾驶的原理是基于环境感知技术，根据决策规划出目标轨迹，通过侧向控制和纵向控制系统配合，使车辆在行驶过程中能够准确，稳定跟踪目标轨迹，可以实现如速度调整，距离保持，换道和超车等基本操作的。
自动驾驶的原理其实就是让电脑来通过各种摄像头传感器，根据前方的障碍物，然后进行调整。可以实现加速减速，也都是根据路况来确定。
汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。
就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。
驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”（LDW）系统等。
部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。
高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。
全自动驾驶系统具备什么三级控制模式
全自动驾驶系统具备自动驾驶辅助系统三级控制模式。驾驶自动化(部分辅助驾驶)：在其设计操作条件下，驾驶自动化系统在其设计操作条件下，继续进行车辆的横向或纵向运动控制，并具有能力检测和响应所执行的车辆的横向或纵向运动控制。
驾驶自动化（合格自动驾驶）：驾驶自动化系统在它的设计操作环境下，可以连续完成所有的动态驾驶任务。
全自动驾驶系统简介
自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能。
并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式。实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配。
自动驾驶系统要求建设的城市轨道交通在互联互通、安全、快捷、舒适性方面具有很高的水平．20世纪90年代以来，随着通信、控制和网络技术的发展，可以在地车之间实现大容量、双向的信息传输，为高密度、大运量的地铁系统成为真正意义上的自动驾驶系统提供了可能。
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