自动驾驶高精度地图(自动驾驶高精度地图处理)
1、传统地图起的是辅助驾驶的导航功能，本质上与传统经验化的纸质地图是类似的而高精度地图通过“高精度+高动态+多维度”数据，起的是为自动驾驶提供自变量和目标函数的功能高精地图相比传统地图有更高的重要性。
2、在这种技术条件下，想要实现L3级以上的自动驾驶，就需要高精地图出场了高精地图，顾名思义就是精度非常高的地图，一般来讲高精地图的精度都是分米级的，但它不仅仅是精度高，在数据的维度上相较普通的地图也更加丰富高精地图将大量的。
3、除了精度以外，高精地图与传统导航电子地图的区别还体现在以下几个方面首先，二者的使用对象不同传统导航电子地图的使用者主要为驾驶员，而高精地图的主要使用者为汽车自动驾驶系统其次，二者的数据维度不同传统导航电子。
4、相对精度是指车道和车道，车道和车道线的相对位置精度，相对精度的误差值可控制在15公分左右对自动驾驶汽车而言，绝对精度和相对精度都十分重要所以，高精度地图对自动驾驶汽车安全上路有着十分重要的意义因此，车企都十分。
5、与传统地图相比，高精地图的精度从米级至少提高到了厘米级，可在误差不大于10厘米的前提下准确显示周围路况，是实现 L3 及以上级别自动驾驶技术的必备基础此外，高精地图包含大量底层静态数据和上层动态数据，包括车道和道路。
6、狭义高精度地图是由传统图形商定义的精度更高内容更详细的地图例如，定义更详细信息如车道和交通标志的地图广义的高精度地图直接为我们构建了一个真实的三维世界除了绝对位置的形状信息和拓扑关系外，还包括点云。
7、因为高精度地图不仅仅是地图，更给了无人车上帝视角传感器的性能边界 车载传感器的性能边界指的不仅是测量范围，还有面对不同环境时表现出来的感知缺陷比如激光传感器检测效果稳定，但在面对大范围的尘土时，也无能为力我。
8、所以转型刺激了新技术的研发，而四维图新的历年研发投入占营收比重始终保持在40%以上，尤其是在加大了高精度地图和自动驾驶投入力度后，2018年研发投入加速上升至547%2019年上半年，四维图新研发投入544亿元，营收占比高达50。
9、首先先给大家解释一下何为NGP自动导航辅助驾驶功能，这个功能其实就是在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从A点到B点的自动驾驶当前，主流的自动辅助导航驾驶系统覆盖了自动超车自动限速调节最优车道选择自动切换。
10、NGP自动导航辅助驾驶，是小鹏汽车XPILOT 30自动驾驶辅助系统的明星产品之一，指车辆可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶在小鹏P7智尊版及鹏翼版上，高速NGP功能将很快发布，用户可以在高精度地图。
11、Momenta 创办于 2016 年，是一家自动驾驶公司，其核心技术是基于深度学习的环境感知，高精度地图，驾驶决策算法，使无人驾驶成为可能，该公司也得到了德国戴姆勒的支持声明称到，该公司正在北京以及苏州地区测试自动驾驶汽车。
12、四维图新以全面的技术发展战略迎接自动驾驶时代的来临，致力于以高精度地图高精度定位以及应用于ADAS和自动驾驶的车规级芯片等核心业务，打造“智能汽车大脑”，成为中国市场乃至全球更值得信赖的自动驾驶解决方案提供商。
13、决策是无人驾驶体现智能性的核心的技术，相当于自动驾驶汽车的大脑，涉及汽车的安全行驶车与路的综合管理等多个方面通过综合分析环境感知系统提供的信息，及从高精度地图路由寻址的结果，规划决策者可以对当前车辆进行速度。
14、虽然谷歌地图在移动消费端仅提供传统的地图服务，但是谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo数年以来都在采集高精度地形数据，只不过因商业模式考量而从未计划将高精度地图对外公开 谁会是世界第一？ 高精度版本的谷歌地图，谷歌Waymo的自动驾驶算法。
15、简单地，从用户角度来说，高精地图与传统电子地图的主要区别是高精地图的使用者是自动驾驶系统，传统电子地图的用户则是人类驾驶员传统的导航电子地图会描绘出道路，部分道路会区分车道，而高精度地图不仅会描绘道路，对一。
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