自动驾驶科普（普及自动驾驶）
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众人皆捧L3级自动驾驶？技术已达、法规未允，或许还是不够香
随着“新四化”的到来，自动驾驶技术成为汽车行业的一个热点话题，各大品牌不遗余力地在汽车智能化方面进行研发突破，只为让自己的车型更有亮点。不过，目前为止，市场上的车型也只是做到了L2、L2.5级自动驾驶，但是当广汽新能源发布全球首个L3级自动驾驶功能及场景定义时，还是很让人意外且震惊。
据了解，广汽新能源开发的L3级自动驾驶技术可以在高精地图覆盖的中国高速及城市快速路，实现0-100km/h全速域脱手、脱脚自动驾驶。试想一下，如果法规允许驾驶员脱手、脱脚驾驶的话，你只需在搭载有L3级自动驾驶技术的车上设置目的地，然后车辆便会自行前往，全程无需操控和监控，即便是有危险状况，车辆强大的感知技术也会作出比人类更快的应急反应。如此一来，整个驾驶过程就非常轻松，并且比人为操控更加安全。
一马当先，突破难点
要想做到L3级自动驾驶，就需要对感知系统的软、硬件进行全面升级。在这里，广汽新能源用了两大法宝来实现这个目标：高精地图和Mobileye Q4 V9.3.1版本芯片。
高精地图：是广汽新能源的黑科技之一，具有定位更精准、感知更强大、预判更超前等优势。
Mobileye Q4 V9.3.1版本芯片：具有看得更远、反应更快、适应性强等优势。
而这两大法宝组合后的代表车型，便是广汽新能源推出的新车Aion LX，其搭载了“高精雷达+Mobileye EyeQ4摄像头”的顶级组合，能与高精地图一起实现全球唯一的“三重感知”技术，为L3及以上高阶自动驾驶提供了感知系统冗余的门槛性核心技术。
回顾过去，提到自主品牌很多人就会联想到落后、没技术，如今广汽新能源先人一步，在自动驾驶方面实现“变道超车”，充分体现“大国智造”，以先进的技术为消费者带来绝佳的驾驶体验，也引领着自动驾驶行业走向新的时代。
技术已达，法规未允
虽然L3级自动驾驶“闻”起来很香，但想要完全发挥它的价值还很难，主要原因还是在于法规并未开放。在全球最大的三个汽车市场：中国、北欧和西欧都尚不允许司机在驾驶过程中双手脱离方向盘。有小伙伴们或许会疑惑：为什么L2就能实行，L3还要经过法规允许呢？
在讨论这个问题之前，我们先来给大家科普一下L2、L3、L4级自动驾驶的分级定义。
Level 2（部分自动化）：比L1更高级，可提供多项驾驶支援，但驾驶员仍需要全程监测，在必要情况下直接接管车辆进行操控。
Level 3（有条件自动化）：由无人驾驶完成所有操作，驾驶员无需监视，可脱手脱脚，但在系统需要时要及时接管车辆。
Level 4（高度自动化）：由无人驾驶完成所有驾驶操作，任何情况下都无需驾驶员介入。
也就是说，当发生交通事故时，L2系统下“司机”是责任主体，L4系统下“汽车和制造商”是责任主体，但是L3“人车共驾”的系统下，责任该让司机承担还是汽车呢？这个就很难划分。
双重保障，可分可合
既然L3是个鸡肋，那发布号称“全球首个L3自动驾驶场景及功能定义——高精地图全路段全速域自动驾驶”的广汽新能源又要如何破解这个尴尬呢？在这里，广汽新能源的“精明”就体现出来了。
在目前法规没有开放之前，广汽新能源还是会将车辆的操控权交到驾驶员手中，但是L3系统依然正常使用，不过要依靠两个“警察”：“HOD（方向盘脱离预警）和DMS（疲劳监测）”组合来进行监管，这套1+12的组合能够时刻监测方向盘是否处于脱手状态以及驾驶者注意力状态，防止驾驶员脱手脱眼，确保紧急情况下，驾驶员能够第一时间接管。
如果法规开放，L3级自动驾驶就能合法运行，这两位“警察”就可以正式“下岗”了，因此广汽新能源在新车Aion LX上搭载L3级自动驾驶这个操作可以说是两全其美。既有让人完全脱手脱脚的能力，又有确保合乎法规的即时监管的系统，这款搭载有L3级自动驾驶的Aion?LX真的是集“能力与才华”于一身，可想而知这款车的成本要比搭载L2级的车型要高，价格自然也会越级。
小编有话说
因为目前法规没有开放，因此要想彻底实现L3级自动驾驶辅助系统的价值可能还需要很长的时间。或许，当法规与技术同步的时候，L3才能真的香！
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
自动驾驶SAE分级体系的六个等级都是什么？
自动驾驶分bai级定义源自于美国国家公路交通安全管理局（NHTSA），但由于分级说明存在模糊空间，过去曾造成民众误解发生意外，故后来改采国际汽车工程师协会（SAE）分级制度，规范共分6级，目的便是统整管理，避免“自动驾驶”一词成为车厂的宣传花招。Level 0：无自动化简单来说，该级别无提供任何自驾功能，但可提供定速巡航，该功能并不会因应路况主动调整加减速，必须透过手动自行调整，这也意味驾驶必须全程操作方向盘、油门与煞车，也就是完全人为驾驶。Level 1：辅助驾驶主要操作仍由驾驶负责，而系统会依据驾驶提供的路况资讯，在特定状况下介入操作，其中包含防锁死刹车系统（ABS）与动态稳定系统（ESC），两者都是在驾驶操作不慎时辅助介入，其它如上坡起步辅助（HAC）、循迹防滑控制（TRC）等功能，也都是确保驾驶行车更加安全。Level 2：部分自动化LV2自驾功能目前是市面的主流技术，其定义说明与LV1相同，依赖驾驶提供资讯给车辆，不同凳态顷的是，LV2可提供的安全辅助更加多元，如自动紧急煞停（AEB）主动式巡航控制（ACC）、车道偏移辅助（LKA）等主动安全系统，尽可能提早因应路况，避免驾驶暴露在高风险的行车环境中。Level 3：有条件自动化LV3自驾功能类似特定驾驶模式，相较于全程手动驾驶枣陆，LV3自驾功能在满足特定条件下，可以暂时取代操控，但驾驶仍然必须注意行车状态，在适当时机接手操作，目前Audi已率先开发traffic jam pilot系统，自驾功能等级达LV3，在时速60km/h内，驾驶可以完全交由系统自行控制，但当超出规范，则必须回归至手动驾驶操作。Level 4：高度自动化自驾功能若达到LV4自驾功能，则象征车辆将完全交由系统自动操控，驾驶人士只需输入信息便可到达目的地，值得注意的是，就定义而言，系统仍有可能因为受限环境条件无法执行，因此车辆仍保有方向盘、油门与刹车等手动驾驶装置，便于人为切换操作。Level 5：完全自动化可惜目前市场上尚未有自驾级别达LV5的车款，该技术目前都仅限于概念车展示，由于车闭陆辆已经可以配合所有环境条件，故座舱内完全取消人为操作装置，完全符合未来的科技化设定。写在最后看完后相信大家对于目前自动驾驶的分别亦有了大概的了解。笔者亦相信在自动驾驶技术的辅助下，无人驾驶也终将会实现它的意义，从而改变人类的出行方式。
自动驾驶分为哪几个等级？
自动驾驶共分为5个等级（不包括L0级，完全的人工驾驶）
L0：完全人工驾驶，仅具备最简单的倒车雷达等功能。
L1：有少量的辅助功能介入到驾驶中，如自适应巡航、自动紧急刹车等；
L2：系统在部分场景下已经可以能自动驾驶车辆，但驾驶员要时刻集中精力，随时准备接管。
L3：比较高程度的实现了自动驾驶，甚至于驾驶员在很多场景下已经可以完全放弃操控，只有在少数情况下需要接管汽车。
L4：至少可满足80%以上的场景下，汽车都可以实现完全的自动驾驶。
L5:100%的完整自动驾驶，完全无需人为干预，但是其安全性要远高于人类驾驶员。
自动驾驶科普的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于普及自动驾驶、自动驾驶科普的信息别忘了在本站进行查找喔。
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