国内自动驾驶技术（国内自动驾驶技术现状）
本篇文章给大家谈谈国内自动驾驶技术，以及国内自动驾驶技术现状对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
本文目录一览：
- 1、国内的自动驾驶技术到目前为止发展到什么阶段了？
- 2、自动驾驶是如何分级的？目前国内的自动驾驶发展到什么阶段了？
- 3、国内的自动驾驶技术目前发展到什么阶段了？
- 4、年末中国自动驾驶压轴之作：毫末数据智能体系MANA重磅发布
- 5、中国本土有哪些具有代表性的自动驾驶系统研发企业？
- 6、我国自主研发的自动驾驶技术成熟了吗？
国内的自动驾驶技术到目前为止发展到什么阶段了？
目前我国的科技水平发展，很快很多的新产品都源源不断的生产出来，导致很多的普通民众，甚至都觉得自己跟不上社会发展的节奏了，尤其是自动驾驶技术，目前来说的话，我国在国防技术这一方面已经运用得非常的熟练和成熟了，目前我国无人驾驶的飞机，以及很多自动驾驶的战车都已经面世，在国庆期间也做了阅兵，我们很多普通的老百姓都已经知道了，很多战车以及飞机的型号是运用了这项技术的，所以自动驾驶技术发展的那是非常成熟，而且在我国汽车领域都已经出现了自动驾驶的技术，可以自动泊车帮助很多不会倒车的新手驾驶员来去安全的操作，所以目前位置发展的阶段还是非常科幻的。
一，非常成熟，并且发展迅速
目前我国自动驾驶的技术，尤其是在国防方面发展的非常迅速，甚至可以说运用的炉火纯青了很多的方面都是我们想也想不到的，而且的大很多厉害的战机上也已经运用上了自动驾驶技术，这样就可以不用我们的飞行员去操作也避免了人员的伤亡在未来的战场上，也能够发挥巨大的作用。
二，自动驾驶技术发展的情况，已经接近于科幻片了
在以前我们看过的很多科幻片当中都有一些自动驾驶技术，就是自己通过一些机器操作就可以使汽车自动泊车，或者是自动进行识别障碍等等，这样的一些技术而现在已经应用到了，现实在很多的其他品牌上面都已经看到了这些技术的踪影，所以我觉得现在自动驾驶技术的发展已经接近于科幻片的水平了。
三，目前为止发展的速度过快，导致很多普通民众对自动驾驶技术已经习以为常了
因为自动驾驶技术本身来说是一个非常高精尖的科技，但是目前来说的话应用的领域还是非常的广泛，使我们很多的普通老百姓对于这项科幻的技术非常熟悉，并且甚至在日常的生活当中就已经运用到了，所以我知道科学真的让我们越来越接近于科幻片当中的那种智能时代也推动了我们整个社会的发展。
自动驾驶是如何分级的？目前国内的自动驾驶发展到什么阶段了？
目前把自动驾驶分为6级。从L0到L6。目前国内处在L4。
一、自动驾驶分级：是根据sae的标准。分为0级：应急辅助，就是全部身体参与操作驾驶。一级又称为部分组合驾驶，是指可以偶尔解放脚踝。二级又成为组合驾驶辅助，是指有条件的情况下可以解放脚和手。三级又称有条件自动驾驶。是指有条件的情况下解放脚，手和眼睛。4级又称高度自动驾驶。是指可同时解放手，脚，眼睛和大脑，驾驶人员特殊情况下给予汽车特殊指令。5级又称完全自动驾驶，是指完全解放驾驶人员，车辆自动行驶，自动找车位，充电，加油，按时接送驾驶员以及其他的人员。以上就是自动驾驶的分级的大概理解。
二：目前我国自动驾驶的发展阶段。目前我国的自动驾驶已处于第L4级。无人驾驶的出租车你敢坐吗？如今中国已经存在了无人驾驶的出租车行业。出租车依靠车上的传感器，摄像头以及雷达实现无人驾驶。如今中国的无人驾驶技术已经能够让车辆在街道上非常流畅的行驶。随着科技的飞速发展，我相信我国的自动驾驶技术也会睡之突飞猛进。放在十年前，你敢想象汽车还能自动驾驶，解放双手？如今自动驾驶出租车行业已经上线。
三、自动驾驶虽然好，但是我国的自动驾驶仍然存在瑕疵。在自动驾驶推出的这段时间，很多因为自动驾驶而出现的事故也时有发生。作为市民的我们，应该严格按照交通安全法驾驶，不要盲目相信自动驾驶，毕竟他是机器，总会有出错的时候。我相信，要不了多久，我们就能放心大胆的使用全自动的汽车，解放我们的双手了。
国内的自动驾驶技术目前发展到什么阶段了？
您好。
目前自动驾驶分五个级别。
第一个级别是驾驶员辅助，车辆可以进行一些辅助功能，ai只是简单刹车等功能。
第二个级别是部分自动化。车辆可以辅助转向或加速功能。驾驶员必须时刻准备好，控制车辆并仍然负责大多数安全关键功能和所有环境监测。
第三个级别是条件自动化。这个时候车辆本身控制着对环境的所有监控，驾驶员在安全环境的情况下，可以将车交给车辆自行处理。
第四个级别就是高度自动化。第五个级别就是完全自动化。
目前不管是国外的还是国内的，都大多数停留在第二个级别跟第三个级别，第三个级别里面的代表就是特斯拉，但是特斯拉的自动驾驶也经常出问题。
第二个级别的就比较多了，大部分的国产车子停留在第二个级别。
希望能够帮到您，谢谢，望采纳。
年末中国自动驾驶压轴之作：毫末数据智能体系MANA重磅发布
12月23日，毫末智行品牌日升级后的首场“HAOMO AI DAY”正式上演。因为此前特斯拉AI DAY的知名度，这场属于中国从业者的AI自动驾驶技术盛筵引发关注。
此次HAOMO AI DAY上毫末CEO顾维灏重磅发布中国首个自动驾驶数据智能体系MANA（雪湖）。“雪湖”这一名称，出自于科幻巨作《三体》第二部《黑暗森林》，主人公罗辑在星空、雪山、森林、草地和湖畔之间徜徉思考，最终寻找到了破解“三体危机”、拯救地球的方法。MANA（雪湖）承载了毫末以AI通向自动驾驶梦想的思考。
在自动驾驶领域，数据智能是AI自动驾驶技术的“明珠”，是最终成为胜利者的成功要素。完善的数据智能体系是AI自动驾驶科技公司成功的基石。在业内，谁能高效低成本的挖掘数据价值，谁就能成为竞争的王者。
针对此，毫末拿出了基于毫末AI实践的MANA。顾维灏讲述了背后思考过程：“数据是人工智能最大的驱动力，也是人工智能进步过程中最大的成本。自动驾驶产品的完善是个漫长的进化过程，就像是人在漫长的历史过程中，找到用最低能量消耗维持生命的方法，开发智力和积累经验进化人类文明。所以毫末数据智能的核心，就是降低成本、提高迭代速度。“顾维灏将其比喻为毫末数据智能的“思想钢印”，毫末将用更低的成本和更快的迭代速度，提供更安全、更好用的产品提供给用户。
毫末通过对400万公里用户行驶里程数的沉淀与思考，总结出了自动驾驶能力发展曲线：F=Z+M（X）。F代表产品力，Z代表毫末第一代产品，M是一个把数据转化为知识的函数，包括数据获取、表达、存储、传输、计算、验证，以及对成本和速度的影响。MANA就是这个最核心的M。MANA由TARS（数据原型系统）、LUCAS（数据泛化系统）、VENUS（数据可视化平台）、BASE（底层系统）四个子系统组成。
顾维灏进一步从感知、认知、标注、仿真、计算五大能力方面，对MANA进行了介绍。
在感知能力方面，针对目前毫末核心的感知设备车载摄像和激光雷达，核心问题是如何让1+1实现大于等于4的效果。相较于过往标准的结果融合方法，毫末采用了更高效的过程融合方法，并加入时序的特征进行时空融合，进而快速拉升感知能力。
认知能力层面，顾维灏认为需要具备安全、舒适、高效三大要素。安全上，毫末拥有全栈自研安全认知模型CSS，其核心是自动驾驶系统不只局限在从纯机械的角度保证自己不主动犯错，而是充分考虑从数据中学习到的对其他交通参与者行为的理解和超时空的历史经验；在安全底线之上，从数据中学习舒适和更高效的量化标准，让自动驾驶算法可以更好的处理纷繁复杂的驾驶场景，制定更符合用户喜好的驾驶策略。并且通过自动化场景挖掘、强化学习、仿真引擎构建认知智能闭环系统，持续不断从海量人驾数据中提取知识，快速迭代车端认知算法能力。
毫末正在研究一种端到端的模拟学习，就是以过往的事例为指导，从数字化的场景中得到具体的本车动作。这一过程中，所有的动作都已经在人们自己开车的过程中自己被标注。而毫末则挑选更符合要求司机的驾驶行为，在不同场景下持续的训练。同时，毫末实践了很多深度强化学习的方法，并构建了闭环自动标注系统，运用了无监督自动标注算法，大大提升了数据标注的效率，以适应大规模量产的需求。
仿真能力层面，毫末把仿真系统比作“自动驾驶元宇宙”，通过在这个“元宇宙”中进行感知和认知的效果验证，效率被大大提高。
最后，在计算能力层面，顾维灏判断未来在智能汽车的推动下，人类记录的数据正在从文本向图像转变，图像的存储和计算规模将占据主导，由此对存储和计算将带来新的革命。顾维灏在现场宣布，毫末MANA超算中心正在筹备中，主要用于自动驾驶的数据处理、训练、推理和验证等需求，中国自动驾驶进入超算中心时代。
提到超算中心可能有人会联想到特斯拉之前发布的Dojo，此次毫末推出MANA也是同样的目的，要知道目前在自动驾驶领域只有毫末和特斯拉在使用一个叫Transformer的深度学习大模型，这个模型的特点是训练速度快、训练样本兼容性高、训练规模巨大，非常适用于自动驾驶领域。所以毫末自建超算中心也是十分必要的，目的是形成更强大的数据处理能力，以此来推动算法的快速迭代。此次毫末还把特斯拉的数据智能体系和自家的做了比较，我们欣喜的看到我们自研的数据智能“大厦”终于可以和国外的领先车企掰掰手腕了。
One more thing：毫末城市NOH 2022年上市
MANA是所有毫末能力进化的核心动力。通过MANA打造的超级能力，毫末的自动驾驶产品正在变得更加强大和领先。顾维灏表示，2022年年中，毫末辅助驾驶系统HPilot即将推出“城市NOH”这一全新功能，使用届时全球最大算力的辅助驾驶域控制器小魔盒3.0，并针对城市多样、复杂的路况进行专项优化，具备更快、更及时的感知能力和响应能力。
HAOMO AI DAY现场还展示了目前毫末城市NOH车辆路测视频，其中展示了如红绿灯识别、避让路口加塞车辆、避让调头车辆、自动通过待转区、导航变道、避让横穿行人、驶入驶出环岛、路口无保护左转等诸多面对市区复杂交通环境的便捷功能。
顾维灏宣布了毫末乘用车智能驾驶路线图：2022年下半年，毫末将计划交付全场景NOH，并在2023年推出拥有HSD（HAOMO Self-Driving）的车队。MANA的技术力量正在显现。
未来，搭载毫末智行全场景 NOH 乘用车、拥有毫末智行HSD的车队，以及更多“毫末制造”的物流无人车驶上街头，社会的出行及物流方式会迎来崭新的篇章。这家公司有着传统车企的底蕴，也包含科技公司的锐利，一群三体迷们在做着有关未来美好愿景的梦，并且一点点的在为之努力着，借用三体中的一句名言，给时光以生命，给岁月以文明。时间会见证这场科技文明的诞生，让我们拭目以待。
中国本土有哪些具有代表性的自动驾驶系统研发企业？
除了百度、谷歌等互联网科技巨头纷纷斥巨资投入自动驾驶领域外，一些创业公司也凭借自身所长加快自动驾驶技术的研发与应用，国与国之间也有一场看不见硝烟的竞争。
成立于2016年初创公司驭势科技一直专注于自动驾驶技术的研发，致力于用人工智能和大数据重构人和物的交通，为十亿级人群交付安全、舒适、低成本的智能驾驶技术方案、产品和服务。
相对传统车企而言，驭势科技不仅汇聚着优秀的人才，软件开发经验也是十分丰富的。在硬件方面，驭势科技自主研发了专为L3-L4级自动驾驶提供高性能、高集成、车规级的智能驾驶控制器——驭势桂冠™。
负责运行环境感知、融合定位、实时决策、车辆控制等任务，实现在10余种不同场景下的自动驾驶应用。经过车规要求的严苛测试后，该产品成为业界首款可规模量产的智能驾驶控制器。
在软件方面，驭势科技开发了云端大数据综合管理平台，该平台实现自动驾驶汽车及车上传感器数据的采集、存储、传输及分析全流程自动化，不断优化无人驾驶算法、系统的安全性及用户体验，对系统组件做实时和预测性的运维，支持无人驾驶应用的运营和管理。同时远程监控系统可以进一步增强系统在复杂环境下的运营能力。
我国自主研发的自动驾驶技术成熟了吗？
不可否认汽车研发领域近年来一直在不断的进步，新技术也在一直研发，自动驾驶技术就是其中之一，但从目前自动驾驶技术的事故发生率来看，此技术虽说有一定的安全性，但明显是尚未成熟。严格意义上来说我国的自动驾驶技术从试行至今也仅有三年的时间，一个高难度的技术想在短短三年的时间里从研发到成熟明显是一个难以做到的事，自动驾驶虽然从名字上来看似乎是不需要司机进行操作，但实际上就算是目前发展最好的自动驾驶技术也需要司机定时对道路进行观测，而这并不是一个技术成熟所该有的标志。
从事故发生率的角度来看，就单是近两年自动驾驶事故就发生了十余起，这些事故有国外的也有国内的，其中不乏有谷歌自动驾驶技术在内的多起事故。可能大多数人对于谷歌公司的自动驾驶技术并不了解，作为最早一批研发自动驾驶技术的公司，早在2010年谷歌就已经宣布研发自动驾驶，而我国的是2014年才开始研发的，比谷歌晚了4年，在技术上我国的自动驾驶技术是略逊色于谷歌的，就算是谷歌都发生了如此之多的事故，我国的技术自然也不能说是成熟。
自动驾驶技术研发的初衷就是为了司机能够在开车时放心休息，但从目前国内的自动驾驶汽车系统来看，大多数情况下还是需要司机对车辆进行干预，这明显违背了此技术研发的初衷。以目前的技术来看，还没有一家公司能够做到真正的自动驾驶完全自动化，我国自然也不例外，通常司机在使用此技术的过程中需要数小时进行干预一次，不然的话很可能会发生不可知的事故。
从自动驾驶技术的研发初衷来看，只有真正实现完全自动化的驾驶此技术才能算得上是成熟，而我国的自动驾驶技术明显是做不到这样的。虽说技术研发之路任重而道远，但我还是相信我国能在今后的时间在自动驾驶技术上取得更大的进步。
国内自动驾驶技术的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于国内自动驾驶技术现状、国内自动驾驶技术的信息别忘了在本站进行查找喔。
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