辅助驾驶系统论文（车辆辅助驾驶）
今天给各位分享辅助驾驶系统论文的知识，其中也会对车辆辅助驾驶进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
本文目录一览：
- 1、汽车esp系统的原理与故障是啥类型的毕业论文
- 2、新出行百科 | 新能源名词解释辅助驾驶篇
- 3、驾驶辅助系统是什么东西？
- 4、目前驾驶辅助系统发展如何？
- 5、什么是节能辅助驾驶系统？它的效果如何？
汽车esp系统的原理与故障是啥类型的毕业论文
ESP在ABS和TCS的基础上车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，可以说ESP是ABS和TCS的功能集合和优化，它并不是一个独立的系统，其结构非常复杂，再加上其本身异常的敏感性，所以导致其故障灯亮起的原因有很多，最好是到4S店用专门的诊断仪对故障进行检修。
新出行百科 | 新能源名词解释辅助驾驶篇
老司机们对于汽车常见的那些英文缩写都不陌生，不过由于新能源车的出现，有些没听过的英文缩写又让大家犯了难。那么我们就来搜集一些新出现的英文缩写，看看它们究竟是由哪些单词组成，分别代表什么意思，在新能源车上又是做什么的。
本次名词解释百科文章分为 3 篇，分别按照辅助驾驶、硬件及三电系统、多媒体与特殊配置来进行分类。今天为大家带来的是第一篇——辅助驾驶篇。由于每位读者对于汽车知识的了解程度不同，为了让大家不会产生太多阅读障碍，我们尽量采用通俗易懂的解释方式为大家解读这些英文缩写。仔细看完这篇文章之后，再遇到有人说出 ADAS、AEB、BCW、LDW、LKA、LCC、TSR、TLR、ALC 或 NOA 时，你也可以秒懂。
ADAS
英文构成：Advanced Driver Assistance System
中文解释：高级驾驶辅助系统
实际应用：高级辅助驾驶系统在很多车型上都有配备，这个系统旨在帮助驾驶员完全避免事故,进而大幅减少道路交通事故和相关的伤亡。在有些新能源车型上还有自家独特的叫法，比如特斯拉的 Autopilot、蔚来的 NIO Pilot 和小鹏的 XPILOT。
AEB
英文构成：Autonomous Emergency Braking
中文解释：自动紧急制动
实际应用：AEB 本质上是辅助驾驶员在车辆处于紧急工况下通过主动制动方式来缓解或者避免碰撞的主动安全技术，属于高级驾驶辅助系统(ADAS) 中的一部分功能，这个功能还有一个我们所熟知的称呼：预碰撞安全系统。
BCW/BSD
英文构成：Blind Collision Warning/Blind Spot Detection
中文解释：盲点碰撞预警/盲区监测
实际应用：盲点碰撞预警或者叫盲区监测，其实不算是什么新鲜的配置，主要功能是扫除后视镜盲区，通过微波雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的超车车辆，对驾驶者以提醒，从而避免在变道过程中由于后视镜盲区而发生事故。常见的车型就是在后视镜下方提升一个黄色的感叹号，而在本田的部分车型上支持打转向灯之后在中控屏幕显示右侧后方影像；目前在新能源车上，很多配有后方毫米波雷达的车型还可以通过检测侧后方的车型，从而在仪表盘上显示侧向的来车。
LDW
英文构成：Lane Departure Warning
中文解释：车道偏离预警
实际应用：除了盲区监测之外，另一个目前很多车企都会在配置表上提到的一个配置就是车道偏离预警。这个功能主要是当车辆在非人为操作的情况下偏离车道时，提醒驾驶员修正方向，以降低由于车辆偏离引起交通事故的可能。有的车型会给出“滴滴滴”的提示音、有的车型会带有方向盘的震动，但是这个功能只能提示驾驶员，并不能帮助修正方向。
LKA/LCC
英文构成：Lane Keeping Assist/Lane Centering Control
中文解释：车道保持辅助/车道居中
实际应用：前面提到车道偏离预警 （LDW） 只能提示驾驶员，但是万一驾驶员反应不及时，依然会出现意外。而车道保持辅助系统 （LKA） 则更进一步，如果车辆行驶偏离当前的车道，且驾驶员没有打转向灯，系统首先会发出警示音提示，如驾驶员没有回应，车道保持辅助系统将通过 EPS 电子转向系统在方向盘上施加力矩，以帮助车辆回到正确的车道上来。但是一般来说车道保持辅助系统有一定的次数限制，通常超过三次就不再起作用。车道保持辅助系统 （LKA） 出现的比较早，但是车道居中辅助（LCC） 则在车道保持辅助系统 （LKA）?的基础上更加智能。比如在过右弯的时候，配备车道保持辅助系统的车型会在系统监测到车辆偏离车道（越过左侧标线）时进行往方向向右的修正，但是方向并不会回正，车辆继续往右行驶，然后这个时候又会碰到右侧的标线，车辆就会走出“S”形的轨迹。而同样的场景如果是配备车道居中辅助的车型，车辆始终保持在当前车道的正中间，稳稳的通过弯道，而不是在识别到即将“撞线”（偏离车道）之后系统再进行方向的纠正。车道居中辅助也是判断车辆是否达到 L2 级别辅助驾驶等级的一个重要指标。
TSR
英文构成：Traffic Sign Recognition
中文解释：交通标志识别
实际应用：通过用安置于车辆前方的摄像头（通常是借助车道保持辅助系统中的摄像头），检测道路标识，比如限速、或者是禁止超车等标识。然后在抬头显示（HUD）中或仪表盘上显示相应内容，提醒驾驶员。
TLR
英文构成：Traffic Light Recognition
中文解释：交通信号灯识别
实际应用：相比于 TSR，TLR 就比较少见了，目前在特斯拉在美国已经有基于这项功能的测试，未来可以通过识别交通信号灯，更好的完善城市路况自动驾驶的系统表现。我们也期待这项功能早日测试结束，尽快通过 OTA 推送到量产车型上。
ALC
英文构成：Auto Lane Change
中文解释：辅助转向（自动变道）
实际应用：这项功能也是很多没有达到完全 L3 级别，但是比常见配备 L2 级别辅助驾驶车型多出的功能。最为大家熟知的就是特斯拉了，在选择了 FSD 配置之后，就可以使用这个功能。驾驶员只需要拨动左转向灯或右转向灯拨杆，自动变道辅助系统将对环境进行判断，然后辅助驾驶员将车辆驶入相邻车道。目前除了特斯拉、蔚来和小鹏之外，像奔驰 EQC 等车型也支持了这项功能。
NOA
英文构成：Navigate on Autopilot
中文解释：自动辅助导航驾驶
实际应用：NOA 是特斯拉上我最喜欢玩的一个功能，在开启这个功能的时候，你的车可以自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，而且能够超过行驶缓慢的车辆。相比以前的 AutoPilot 自动驾驶辅助系统，它需要更高清地图数据的支持。
编辑总结?/
看完这篇文章，也算是对主流的辅助驾驶配置进行了一个梳理，随着各家自主品牌的新能源车企的辅助驾驶能力越来强，未来还会有更多能够提高行车安全的配置。希望这些厂家在配置表上标注这些功能的时候，可以多一些贴近日常使用场景的解释，而不是单纯的码上一堆英文字母，毕竟消费者更加看重的是这些功能能够带来什么体验，而不是追求配置表上的功能配置名称有多长。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
驾驶辅助系统是什么东西？
驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。
车道保持辅助系统 对行驶时保持车道提供支持。借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。
如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。
如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。
当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，那么就不会有警告，因为系统接受有目的的换道。
由于该系统是为在高速公路和和条件良好的乡间公路上行驶而设计的，因此它在车速约高于65 km/h才开始工作。
目前驾驶辅助系统发展如何？
辅助驾驶系统(ADAS)是智能汽车的重要构成，按照美国汽车工程师协会公布的自动驾驶分级，L2级及以下定义为高级辅助驾驶技术，L3级及以上定义为自动驾驶技术。2020年中国辅助驾驶系统(ADAS)的市场渗透率较低，仍以无自动驾驶(L0级)为主，占比过半;
但我国智能汽车产业的发展，国产汽车理想、小鹏、蔚来等已相继推出了L2级ADAS功能的车型，其中，2020年理想ONE、蔚来ES6的销量位居中国新能源SUV销量前两位。
1、辅助驾驶系统(ADAS)的定义
辅助驾驶系统(ADAS)是智能汽车的重要构成，是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单双目摄像头以及卫星导航)，其在汽行驶过程中随时来感应周围的环境收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶地舒适性和安全性。
按照美国汽车工程师协会公布的自动驾驶分级，L2级及以下定义为高级辅助驾驶技术，L3级及以上定义为自动驾驶技术，但对于自动驾驶技术的发展而言，L5级是自动驾驶技术或自动辅助驾驶(ADAS)发展的终极目标。
2、2020年中国辅助驾驶系统(ADAS)的市场渗透率较低
根据罗兰贝格(Roland Berger)公司的统计数据显示，2020年，中国辅助驾驶系统(ADAS)的市场渗透率较低，仍以无自动驾驶(L0级)为主，占比过半。
而从L1级辅助驾驶系统(ADAS)的应用功能来看，2020年，中国防撞(AEB)功能的应用最广泛，渗透率达43%;其次是车道偏离预防功能，渗透率达37%。
3、部分国产车型已应用L2级ADAS，2020年市场销量“佳”
虽然目前我国辅助驾驶系统(ADAS)的渗透率较低，但我国智能汽车产业的发展，国产汽车理想、小鹏、蔚来等已相继推出了L2级ADAS功能的车型，例如理想ONE、小鹏P7，蔚来ES6，而根据中汽协公布数据显示，2020年，理想ONE、蔚来ES6的销量分别达3.35万辆、2.78万辆，位居中国新能源SUV销量前两位。
—— 更多行业相关数据请参考前瞻产业研究院《中国辅助驾驶系统（ADAS）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》
什么是节能辅助驾驶系统？它的效果如何？
车辆驾驶辅助系统。是用安装在汽车上的传感器类型命名的，如毫米级雷达、激光雷达、单/双目摄像头和卫星导航等，在汽车上随时对周围环境进行数据采集，进行静态和动态识别，检测和跟踪物体，并与导航地图数据连接，进行系统操作和分析；使驾驶员提前意识到可能发生的危险，有效地提高汽车驾驶的舒适性和安全性为主要作用。车辆驾驶辅助系统有：车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和驾驶辅助系统。
包括导航、电子警察系统与实时交通系统、车联网、自适应巡航、车道偏离报警系统、车道保持系统、避免碰撞或撞车系统、夜视系统、自适应照明控制系统、行人保护系统、自动停车系统、交通标志识别系统、盲点检测系统、驾驶员疲劳检测系统、上下坡控制系统等。现将一些驾驶辅助系统总结如下，如自适应巡航控制系统（ACC）。在车辆行驶过程中，当车辆与前方距离过小时，ACC控制单元可以与牛动防抱死系统和发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并降低发动机的输出功率，使车辆始终与前方车辆保持安全距离。自动紧急制动（AEB）。
当AEB系统使用雷达探测与前面的车辆或障碍物的距离时，它通过数据分析模块将测量的距离与报警距离和安全距离进行比较。当距离小于报警距离时，它将发出报警警告，而当距离小于安全距离时，它将立即自动刹车。下坡行驶辅助控制系统（DAC）：用于减轻驾驶员的负担，避免制动系统负荷过大。当速度在L位置为5-25公里/小时时，通过打开DAC开关，可以自动将速度控制在一个适当的水平，而无需踩下加速板和制动踏板。斜线启动控制系统（HAC）。
利用霍尔效应速度传感器对转子旋转方向和速度的感知灵敏度（0km/h），当挡位位于前进挡时，感受到知道后轮时的潜力（在有驱动力的坡道上），系统会自动施加制动力和车轮，当车轮再次向前移动时制动自动释放，有助于上坡起步提高安全性。变道辅助系统。如果GA控制系统检测到有车在盲点或高速从后面驶来，它可以通过数据分析，以视觉方式警告司机。
关于辅助驾驶系统论文和车辆辅助驾驶的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。
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